著書・論文など
1．Precise Positioning Control for a Hydraulic Motor System with Dead Zone
using a State Feedback Neural Network Proceedings of 5th International
Symposium on Fluid Power, Nara (2002.11)
2油圧サーボモータ負荷系へのニューラルネットの適用(第３報 ディザーによる定常偏差の改善) 日本機械学会論文集C編，第69巻，第684号 (2003.8)
3．ニューラルネットと微小振動重畳による油圧モータ角度制御の性能改善 日本フルードパワーシステム学会論文集，第35巻，第5号 (2004.9)
4．速度と位置補償器の平滑選択による油圧サーボモータ系のニューラルネット複合制御 精密工学会誌，第72巻，第4号 (2006.4)
所属：航空医学実験隊
主要所属学会