研究室概要
分野横断的な取り組みによって生体（人間）を多方面から理解し、新たな機械システム（ロボット）を創製することを目標としています。 生体組織の材料試験や人間の動作解析などの実験を通して得られた見地を元に、モデリングや数値シミュレーションを行いながら、これまでにない機械システムを設計・開発しています。現在は、バーチャル・リアリティ技術を用いた手術シミュレータの開発やヒューマノイドロボットの動作生成に関する研究などに取り組んでいます。
教官
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| 辻田哲平 准教授 |
| 氏名 | 辻田 哲平（Website） |
| 職名 | 准教授 |
| 連絡先 | 内線3440  |
| 研究分野 | 知能機械 |
| キーワード | ロボティクス、力覚提示装置、機能性流体 |
