研究室概要
機械工学のあらゆる分野において、制御対象の運動を計測して的確に制御する事は重要であり、制御工学は制御の理論と応用を学ぶ学問です。本研究室は、基礎的な古典制御理論や現代制御理論、応用的な最適制御理論、人間―機械系、人間医工学まで幅広い教育と研究を行っています。移動物体の効率的な運用や安定性に関する研究、ロボットによるリハビリテーションなど人間と機械の協調性に関する研究などを主な研究対象としています。
教官
原田正範 教授 | 植山祐樹 准教授 |
氏名 | 原田 正範(Website) |
職名 | 教授 |
連絡先 | 内線3449 |
研究分野 | 制御工学、自動車工学、航空工学、最適制御理論 |
キーワード | 制御、自動車、航空機、最適制御、スペクトル法 |
氏名 | 植山 祐樹 |
職名 | 准教授 |
連絡先 | 内線3443 |
研究分野 | 制御工学、人間医工学,人間情報学 |
キーワード | 運動制御、ロボティクス、リハビリテーション、計算神経科学 |