生体機械工学研究室

【准教授】辻田 哲平

辻田 哲平

氏名:
辻田 哲平
所属名:
生体機械工学 
職名:
准教授 
E-mail:
 
辻田 哲平
ホームページ:
http://www.nda.ac.jp/cc/tsujita 
担当授業科目:
生体機械工学、基礎ゼミナール 
研究分野:
知能機械 
現在の研究課題:

MR (Rheological Fluid)を用いた遭遇型力覚提示装置、手術シミュレータ、ヒューマノイドロボットの動作生成

今後の課題:

 

キーワード:
ロボティクス、力覚提示装置、機能性流体 
初学者向け研究紹介:
 
著書・論文等:

1. Design and Evaluation of an Encountered-type Haptic Interface Using MR Fluid for Surgical Simulators, Advanced Robotics (AR), vol. 27, no. 7, pp. 525-540, 2013.
2. Humanoid Robot Motion Generation Scheme for Tasks Utilizing Impulsive Force, Int. J. of Humanoid Robotics (IJHR), vol. 9, no.2 1250008, 2012.
3. Development of a Haptic Interface Using MR Fluid for Displaying Cutting Forces of Soft Tissues, Proc. of the 2012 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA), pp. 1044-1049, 2012.
4. Design and Development of a Braille Display Using Micro Actuators Driven by ER Suspension, Int. J. of Applied Electromagnetics and Mechanics (IJAEM), vol. 33, no. 3-4, pp. 1661-1669, 2010.
5. Optimization of Impact Motions for Humanoid Robots Considering Multibody Dynamics and Stability, Proc. of the 2010 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 718-725, 2010.
6. Contact Dynamics Modeling of a Humanoid Robot for Tasks Utilizing Impact Dynamics, Proc. of the 2009 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 447-452, 2009.
7. Analysis of Nailing Task Motion for a Humanoid Robot, Proc. of the 2008 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 1570-1575, Nice, 2008.
8. Humanoid Robot Motion Generation for Nailing Task, Proc. of the 2008 IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), pp. 1024-1029, 2008.
9. 高速ステレオカメラヘッドの設計と開発, 計測自動制御学会論文集,vol. 43, no. 5, pp. 418-427, 2007.
10. Design and Development of a High Speed Binocular Camera Head, Proc. of the 2005 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA), pp. 785-792, 2005.

学位:
博士(工学) 
所属学会:
IEEE、日本ロボット学会、計測自動制御学会、日本機械学会、日本フルードパワーシステム学会 
学術関係受賞:

2014年:The Finalists for the Best Demo Award, IEEE Haptics Symposium 2014
2012年:青葉工学振興会青葉工学研究奨励賞
2012年:日本ロボット学会研究奨励賞
2009年:自動車技術会大学院研究奨励賞
2005年:東北大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻長賞
2004年:計測自動制御学会東北支部優秀発表奨励賞
2004年:計測自動制御学会学術奨励賞研究奨励賞
2003年:計測自動制御学会東北支部優秀発表奨励賞