機械力学研究室

【准教授】藤原 浩幸

藤原 浩幸

氏名:
藤原 浩幸
所属名:
機械力学 
職名:
准教授 
E-mail:
 
藤原 浩幸
ホームページ:
 
担当授業科目:
要素および機構学、コンピュータ応用解析、基礎情報処理、機械力学、ロボット工学 
研究分野:
 
現在の研究課題:
今後の課題:
キーワード:
機械力学、磁気浮上、車輪型移動ロボット、ロボティクス 
初学者向け研究紹介:
著書・論文等:

1.Control of Flexible Rotors Supported by Active Magnetic Bearings(ISMB-8,2002)
2.張力Bang-bang制御によるケーブル渦励振振動の抑制(日本機械学会誌,C,69,2003)
3.磁気軸受弾性ロータのモード分離制御法(日本機械学会誌,C,70,2004)
4.コンプライアンスを有する車輪型移動ロボットの段差移動(日本ロボット学会,23,1,2005)

学位:
博士(情報科学) 
所属学会:
日本ロボット学会、日本機械学会 
学術関係受賞: