計測制御研究室

運転支援システムの研究

無人車両の遠隔操縦を想定し、カメラで得られた前方映像に車両運動から算出された予測経路を表示して、車両運動の安定性を向上させる研究を行っています。システムの有効性の検証は、CarSimDSドライビングシミュレータによるシミュレーションと、RoboCar システムによる実車走行実験で行っています。

詳細は研究室のページでご覧いただけます。
>>予測経路表示による運転支援システムの研究


■計測制御研究室

運転支援システムの研究
運転支援システムの研究