計測制御研究室

無人機の運動制御に関する研究

探索・偵察には,様々な無人機が使用されている.小型ロータ型無人機は,固定翼型無人機と比較して離着陸が容易であり,またホバリング性能を有するため,定点観測に優れている.本研究は,同軸反転プロペラが装備された小型ロータ型無人機の運動解析と誘導制御について,数値計算および実機による検証を行っています.

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無人機の運動制御に関する研究
無人機の運動制御に関する研究