計測制御研究室

【教授】原田 正範

原田 正範

氏名:
原田 正範
所属名:
計測制御 
職名:
教授 
E-mail:
原田 正範
ホームページ:
 
担当授業科目:
制御工学機∪御工学供▲轡好謄狎御、機械工学演習供∈播制御特論 
研究分野:
制御工学、自動車工学、航空工学、最適制御理論、人間・機械系 
現在の研究課題:

移動物体の運動の最適化、最適制御問題の解法に関する研究

今後の課題:

実時間最適化問題、小型ロータ型無人機の運動制御

キーワード:
制御、自動車、航空機、人間工学、最適制御、スペクトル法 
初学者向け研究紹介:
著書・論文等:

1. 車速制御を含む二輪ライダの体重移動による操向制御(自動車技術会論文集, Vol. 37, 2006)
2. 高次ガウス・ロバット則の重み関数を用いたヤコビ擬スペクトル法による軌道最適化(日本機械学会論文集C編, Vol. 73, 2007)
3. 競技車両の最適周回経路の解析(自動車技術会論文集,39,2008)
4. 最短時間コーナリングの解析における車両モデルの影響(自動車技術会論文集, Vol. 41,2010)
5. 二輪車の最短時間走行経路(自動車技術会論文集, Vol. 42, 2011)
6. ヤコビ擬スペクトル法による最適化手法の重み関数の高精度計算法(日本機械学会論文集C編, Vol. 77,2011)
7. 無人車両の遠隔操作支援システム(自動車技術会論文集, Vol. 43, 2012)
8. ヤコビ擬スペクトル法を用いた最適制御問題の解法における双対変数の推定(計測自動制御学会論文集, Vol. 49, 2013)
9. 障害物配置法を用いた最適走行の解析(日本機械学会論文集, Vol. 80,2014)
10. Optimal Tracking Control of an Micro Ground Vehicle(Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 27, 2015)

学位:
博士(工学) 
所属学会:
日本機械学会、日本航空宇宙学会、自動車技術会、計測自動制御学会、AIAA(米国航空宇宙学会)、IEEE 
学術関係受賞: