スタッフ

tsujita

辻田　哲平 (Teppei TSUJITA)

所属学会： IEEE, 計測自動制御学会，日本ロボット学会，日本機械学会，日本フルードパワーシステム学会

略歴

2003年3月 東北大学工学部機械航空工学科卒業．
2005年3月 東北大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻博士課程前期2年の課程修了．
2005年4月 株式会社日立製作所（機械研究所） （～2006年3月）
2006年4月 東北大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻博士課程後期3年の課程入学．
2008年4月 日本学術振興会特別研究員（DC2）．
2009年3月 東北大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻博士課程後期3年の課程修了．
2009年4月 東北大学流体科学研究所助教．
2012年8月 東北大学工学研究科機械システムデザイン工学専攻助教．
2013年4月 Visiting Faculty, Robotics Institute, Carnegie Mellon University. （東北大助教と兼務）（日本学術振興会海外特別研究員）
2015年4月 防衛大学校システム工学群機械工学科准教授
2018年4月 防衛大学校先端学術推進機構グローバルセキュリティセンター研究部門員（～2020年3月）

受賞歴

  1. The best paper award 2023, Journal of Robotics and Mechatronics, 2023.
  2. 計測自動制御学会SI2022優秀講演賞, 2022.
  3. 計測自動制御学会SI2021優秀講演賞, 2021.
  4. 計測自動制御学会SI2019優秀講演賞, 2019.
  5. 計測自動制御学会SI2018優秀講演賞, 2019.
  6. Finalists of Best Conference Paper at IEEE ROBIO 2018, 2018. [Link]
  7. 防衛省 防衛大学校 第四級賞詞, 2018.
  8. Finalist of Best Paper in Biomimetics Award at IEEE ROBIO 2017, 2017. [Link]
  9. Finalist of Best Paper in Biomimetics Award at IEEE ROBIO 2016, 2016. [Link]
  10. Honorable Mention Award at Asia Haptics 2016, 2016 [Link]
  11. 特定非営利活動法人 natural science・サイエンスデイ「杜の風賞」，2014 [Link]
  12. The Finalists for the Best Demo Award at the IEEE Haptics Symposium 2014, 2014. [Link]
  13. 青葉工学振興会青葉工学研究奨励賞，2012.
  14. 日本ロボット学会研究奨励賞，2012.
  15. 自動車技術会大学院研究奨励賞，2009.
  16. 東北大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻専攻長賞，2005.
  17. 計測自動制御学会東北支部優秀発表奨励賞，2004.
  18. 計測自動制御学会学術奨励賞 研究奨励賞，2004.
  19. 計測自動制御学会東北支部優秀発表奨励賞，2003. 

科学研究費補助金（研究代表者分）

  1. 挑戦的研究（萌芽），ロボット用オープンソースソフトウエアの悪用を防止する国際的枠組みの提案，2019年度～2021年度．
  2. 基盤研究 (B)，災害現場上空からのヒューマノイドロボットの迅速な投入 研究課題 ，2019年度～2021年度．
  3. 基盤研究 (B)，機能性流体による力学的脳組織模擬における流動現象の解明と手術シミュレータへの展開，2016年度～2018年度．
  4. 挑戦的萌芽研究，ヒューマノイドロボットによるパラシュート着地の実現，2015年度～2016年度．
  5. 若手研究 (A)，機能性流体の鎖状クラスタ切断抵抗を利用した力学的脳組織模擬手法の確立，2012年度～2015年度．
  6. 挑戦的萌芽研究，変形に伴う組織の破壊を考慮した脳深部病変への最適手術経路計画，2012年度～2013年度．
  7. 若手研究 (B)，術具による生体軟組織の切断感覚を提示可能なハイブリッドハプティックインタフェース，2010年度～2011年度．
  8. 特別研究員奨励費，ヒューマノイドロボットのインパクト動作を用いた実作業，特別研究員奨励費，2008年度．

科学研究費補助金（研究分担者分）

  1. 基盤研究(B)，都市部での高密度ドローン運行戦略のための空力相互作用を考慮した近接飛行限界の解明，2022年度～2024年度．（研究代表者：芝浦工業大学・安孫子聡子）
  2. 挑戦的研究(萌芽)，磁性エラストマと液体金属ネットワークによる３次元完全柔軟グリッドアクチュエータ，2020年度～2022年度．（研究代表者：芝浦工業大学・安孫子聡子）
  3. 基盤研究 (B)，マルチコプタの飛行限界の解明と推力ベクトル可変機構を活用した不安定領域の自律回避，2019年度～2021年度．（研究代表者：芝浦工業大学・安孫子聡子）
  4. 基盤研究（C），緩徐な脳圧排技術を基とした脳深部手術研究と新規脳レトラクタの開発，2018年度～2021年度．（研究代表者：東北大学・林俊哲）
  5. 基盤研究 (A)，実時間動力学シミュレーションと複合現実を用いた手術支援システム，2018年度～2021年度．（研究代表者：北海道大学・近野敦）
  6. 基盤研究 (A)，浸潤病変の局所制御と術後機能温存を両立する微弱衝撃波パルスジェットメスの開発，2018年度～2020年度．（研究代表者：東北大学・中川敦寛）
  7. 基盤研究 (A)，実時間動力学シミュレーションによる脳外科手術支援システム，2015年度～2017年度．（研究代表者：北海道大学・近野敦）
  8. 挑戦的萌芽研究，群飛行ロボットによる線状柔軟物の空中マニピュレーション技術研究課題，2013年度～2014年度．（研究代表者：東北大学・内山勝）

特許

  1. 辻田哲平，力覚提示装置，特許第5877478号，日本，2016．
  2. Teppei Tsujita, Kosuke Kishi, Makoto Hashizume, Manipulator and Manipulation Device Equipped with It, Patent Application No.:12/141,199, US, 2008.
  3. Teppei Tsujita, Kosuke Kishi, Makoto Hashizume, Manipulator and Manipulation Device Equipped with It, Patent Application No.: 08010984.6, EPO, 2008.
  4. 辻田哲平，岸宏亮，橋爪誠，マニピュレータおよびこれを用いたマニピュレータ装置，特許第5041361号 ，日本，2008.

業績一覧(2015年以降)

業績一覧(～2014年)