void gliSolidPipe(GLdouble length, GLdouble radius, GLint slices)
/*
length; 棒の長さ
radius; 棒の半径
slices; 多角形近似の角数
*/
{
double dth, px0, px1, py0, py1;
int i;
glBoolean normal;
normal = glIsEnabled(GL_NORMALIZE);
glEnable(GL_NORMALIZE);
dth = 2 * M_PI / slices;
glBegin(GL_QUADS);
px0 = radius; py0 = 0.0;
for(i = 1;i <= slices;i++)
{
px1 = radius * cos(dth * i); py1 = radius * sin(dth * i);
glVertex3d(px0, py0, length); glVertex3d(px0, py0, 0.0);
glVertex3d(px1, py1, 0.0); glVertex3d(px1, py1, length);
glNormal3d(px0 + px1, py0 + py1, 0.0);
px0 = px1; py0 = py1;
}
glEnd();
if(!normal) glDisable(GL_NORMALIZE);
}
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2. 矢印を描く
矢印を描くプログラムです。
原点からz軸の正の方向に全体の長さがlength、尾の半径がtradius、
頭の半径がhradius、頭の長さがhlengthの矢印を描きます
尾の長さはlength-hlengthになります)。
頭はslices角錐と近似され、尾はslices角柱と近似されます。
void gliSolidArrow(GLdouble length, GLdouble tradius, GLdouble hradius,
GLdouble hlength, GLdouble slices)
/*
length; 矢全体の長さ
tradius; 尾の半径
hradius; 頭の半径
hlength; 頭の長さ
slices; 多角形近似の角数
*/
{
double dth, cs0, cs1, sn0, sn1;
double tx0, tx1, ty0, ty1;
double hx0, hx1, hy0, hy1;
int i;
GLboolean normal;
normal = glIsEnabled(GL_NORMALIZE);
glEnable(GL_NORMALIZE);
dth = 2 * M_PI / slices;
cs0 = 1.0; sn0 = 0.0;
for(i = 1;i <= slices;i++)
{
cs1 = cos(dth * i); sn1 = sin(dth * i);
tx0 = tradius * cs0; ty0 = tradius * sn0;
tx1 = tradius * cs1; ty1 = tradius * sn1;
hx0 = hradius * cs0; hy0 = hradius * sn0;
hx1 = hradius * cs1; hy1 = hradius * sn1;
glBegin(GL_QUADS);
glNormal3d(cs0 + cs1, sn0 + sn1, 0.0);
glVertex3d(tx0, ty0, length - hlength); glVertex3d(tx0, ty0, 0.0);
glVertex3d(tx1, ty1, 0.0); glVertex3d(tx1, ty1, length - hlength);
glEnd();
glBegin(GL_TRIANGLES);
glVertex3d(hx0, hy0, length - hlength);
glVertex3d(hx1, hy1, length - hlength);
glVertex3d(0.0, 0.0, length);
glNormal3d(hlength * (hy1 - hy0) , hlength * (hx0 - hx1) ,
hx0 * hy1 - hx1 * hy0);
glEnd();
glBegin(GL_TRIANGLES);
glNormal3d(0.0, 0.0, -1.0);
glVertex3d(tx0, ty0, 0.0); glVertex3d(tx1, ty1, 0.0);
glVertex3d(0.0, 0.0, 0.0);
glEnd();
glBegin(GL_QUADS);
glNormal3d(0.0, 0.0, -1.0);
glVertex3d(tx0, ty0, length - hlength);
glVertex3d(hx0, hy0, length - hlength);
glVertex3d(hx1, hy1, length - hlength);
glVertex3d(tx1, ty1, length - hlength);
glEnd();
cs0 = cs1; sn0 = sn1;
}
if(!normal) glDisable(GL_NORMALIZE);
}
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3. 棒を描く(2)
gliSolidPipe()の拡張版で、2点間を結ぶ棒を描きます。
void gliSolidPipe2(GLdouble length, GLdouble radius, GLint slices,
GLdouble x0, GLdouble y0, GLdouble z0,
GLdouble x1, GLdouble y1, GLdouble z1)
/*
length; 棒の長さ
radius; 棒の半径
slices; 多角形近似の角数
x0, y0, z0; 棒の始点
x1, y1, z1; 棒の終点
*/
{
GLdouble m[16];
GLdouble xx, yy, zz, a, b;
xx=x1-x0; yy=y1-y0; zz=z1-z0;
a=sqrt(xx*xx+yy*yy+zz*zz);
if(z1>z0) b=sqrt(xx*xx+zz*zz);
else b=-sqrt(xx*xx+zz*zz);
m[0]=zz*a/b; m[1]=0.0; m[2]=-xx*a/b; m[3]=0.0;
m[4]=-xx*yy/b; m[5]=b; m[6]=-yy*zz/b; m[7]=0.0;
m[8]=xx; m[9]=yy; m[10]=zz; m[11]=0.0;
m[12]=x0; m[13]=y0; m[14]=z0; m[15]=1.0;
glPushMatrix();
glLoadMatrixd(m);
gliSolidPipe(length, radius, slices);
glPopMatrix();
}
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岩瀬康行(iwase@sci.hiroshima-u.ac.jp)