搬送波位相測位方式

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　衛星から送信される搬送波の位相を利用して利用者局ＧＰＳ受信機アンテナ とＧＰＳ衛星間の測距を行っている。従来より干渉測位方式と呼ばれてきた。 通常、英語ではCarrier Phase ... と呼ばれることが多いので、それに素直に 従い搬送波位相測位方式とした。

• 静止測量（Static： スタティック）
  　基準局と利用者局双方の固定静止位置で、同時に取得した搬送波位相積算値 データを用いて後処理で測位計算を行う。平均をとるため、 測位精度は最も 高い。有珠山、三宅島でも活躍！！！

• ＫＧＰＳ（Kinematic ＧＰＳ： キネマティックＧＰＳ）
  　基準局と利用者局双方で、移動しながら順次搬送波位相積算値データを取得 し、後処理で測位計算を行っていくもの。

• ＲＴＫ-ＧＰＳ（Real-Time Kinematic ＧＰＳ： リアル タイ ム キネマティックＧＰＳ）
  　基準局と利用者局双方で同時に搬送波位相積算値データを取得し、基準局は そのデータを利用者局へ伝送する。利用者局ではそのデータを利用し、実時間 で利用者局位置の測位計算を行い、その結果を出力する。ＲＴＫ-ＧＰＳの構 成概念図を示す。
  

  　また、ＲＴＫ-ＧＰＳの基礎的な測位精度を調査するため、ゼロ ベース ラ イン（Zero Base-Line）と基線長20 mにおいて、基準局受信機と利用者局受 信機間のデータ伝送を、ケーブルで直結して行った場合の結果を示す。

  

ネットワークＲＴＫ-ＧＰＳ（Network-Based RTK-ＧＰＳ）
　RTK-GPSの基準局をネットワーク化し、より広域利用を可能にす る。現在、世界的に、ドイツGeo++社の Referetznetz方式、ドイツ テラサット社のVirtual Reference Station方式（仮想基準局方式）、カナダ カルガリー大学の Multiref方式があり、それぞれ、実用化に向けて準備中である。

　その他、搬送波位相測位方式には、
ストップ アンド ゴー, 擬似キネマティック, ダイナミック（連続キネマティッ ク）方式, ラピッド スタティック, 擬似スタティック, リオキュペーション, セミキネマティック, 真キネマティック等、たくさん存在するが、それぞれ類 似のものであったり、同名であっても少し方法が異なったりと明確に分類する ことができないので、ここでは特に記述しない。

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2000年 7月 19日 作成