自動車工学講座

高速走行ゴムクローラの振動制御

ゴムクローラはレジャー用などの高速車両の走行装置に利用されています。
高速化にともなう大振幅の振動は走行装置破損の原因となるため、
安全性や乗心地性向上をめざして、ゴムクローラの振動抑制を研究しています。

理論解析におけるゴムクローラの固有モード　(V=10 m/s)

（分かりやすいようにアニメーションの振幅を拡大して描いています。）

第1モード　

第2モード

正弦関数で表される定在波と異なり、モードの山が時間とともに移動します。

（クローラは左から右に秒速10ｍで移動しています。）

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