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防衛大学校 情報工学科
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講義内容
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昨年度本科生
一昨年度本科生

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卒業論文題目(2009年度本科生)

    所属研究室 卒業研究題目
    運用分析(OR) 経済実験によるキーワードオークションの入札行動分析
    比例代表の再評価 ―日本におけるより良い選挙制度の模索―
    施設における警備巡回路選択問題
    Bonder&Farrellの交戦規則に基づくランチェスターモデルの撃破速度シミュレーション
    GISソフトによる海上監視経路の視覚化
    ロボット工学 草刈りロボットの開発
    3次元レーザスキャナを用いた自律移動ロボットの環境認識
    Zigbee を用いた移動ロボットの通信ネットワークの構築
    コンピュータ
    工学
    FPGAによる画像処理
    ストリーム暗号RabbitのFPGA実装
    GPGPUによる相関電力解析の高速化
    ソフトウェア
    工学
    顔領域に対する局所的盗撮妨害方式とその効果
    API呼び出しに着目したマルウェア検知手法の提案
    合成開口レーダ画像の船舶と航跡の位置ずれによる船舶航行速度の計測
    知能情報 FABMAPを用いたUAVによる偵察・監視への応用
    マルチエージェント避難シミュレーションに関する研究
    地政学に関するシミュレーション研究
    集団の意思決定に関する研究 ―社会的影響力と選好変化―
    情報システム 3次元包囲行動に関する基礎研究
    ロボットの協調行動の実現
    情報数理 アサイクリックグラフにおけるナップサック問題
    ガロア理論について
    防衛大における授業時間割の編成
    最適自由距離符号の探索アルゴリズムについて
    事前情報を考慮した多期間購入計画
    格子基底簡約アルゴリズムとBIBD構成への応用
    数学 折り紙数学
    折り紙で方程式を解く
    線形微分方程式の基本解について
    行列の指数関数について
    行列の指数関数の応用
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卒業論文題目(2008年度本科生)

    所属研究室 卒業研究題目
    運用分析(OR) 非対称なミサイル打撃・防空戦の確率論的ランチェスターモデル
    検索連動型広告オークションの入札シミュレーション研究
    情報能力の減耗が防空能力・攻撃能力の低下に波及するランチェスターモデル
    おとり作戦のある密輸ゲーム
    繰り返しタカハトゲームにおける最適戦略(プログラム実験による分析)
    グラフ理論を用いた安全マップの作成
    ロボット工学 アーティキュレート式車両の軌道誘導方式SSMの提案
    レーザレンジファインダを活用した操舵式車両の誘導
    回転翼MAVの自立制御に関する研究
    安価なGPS受信機の複数利用による測位精度の改善
    コンピュータ
    工学
    ブロック暗号の動的再構成
    eSTREAM暗号SOSEMANUKの電力解析
    Crypt-MTのFPGA実装
    JavaRMIを用いた自動並列化コンパイラの実装
    ソフトウェア
    工学
    空間伝播耐性を考慮した音声への情報ハイディング
    フレーム間内挿による超高分解画像の生成
    電子メール利用状況調査のための時系列ログ解析法
    カプセル型内視鏡開発に向けての全方位カメラ画像処理
    災害対処支援システムの開発
    相撲の立合いと勝敗の相関性に関する統計的解析
    中心極限定理を用いた観閲行進の自動評価法の提案
    知能情報 無人機による撮影データからの物体検出
    進化手法によるネットワークの最適化とコンセンサス問題への応用
    流言拡散現象に関する研究
    Webにおける行動履歴からの意図推定
    無人機の飛行データからの環境知識の発見
    情報システム 全方位カメラを用いた自己位置推定
    協調パーティクルフィルタに関する基礎研究
    可動キックデバイスを用いたドリブル
    創発現象を利用した自己位置推定
    情報数理 最適自由距離(OFD)を持つ畳み込み符号の計算機による探索
    Rを用いた第二種パレードの分析
    地域の安全性の多変量統計分析
    数学 自己相似図形の次元
    シャルコフスキーの定理について
    連続関数の周期的性質
    成長曲線と最小2乗法
    ブラック・ショールズ方程式の導出
    ブラック・ショールズ方程式の解
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卒業論文題目(2007年度本科生)

    所属研究室 卒業研究題目
    運用分析(OR) エイペックスゲームにおける提携形成に関する実験
    逃避経路選択を戦略に持つ捜索割当ゲーム
    投票力指数を用いた連立政権の戦略分析
    日露戦争陸戦へのランチェスターモデルの適用
    各兵種の残存性が撃破速度に影響する戦術航空作戦の最適兵力配分
    密輸量の決定戦略を持つ密輸ゲーム
    ロボット工学 連続体モデルに基づくヘビ型ロボットの無電力化
    小型無尾翼機の自律制御に関する研究
    粘弾性高分子を用いた壁面移動デバイスの開発
    自律走行車両の開発(単独測位GPSを補正する高精度位置決め法)
    コンピュータ
    工学
    サイドチャネル攻撃評価用標準プラットフォーム上に実装されたAES暗号に対する電力解析攻撃
    無線ICカードにおける暗号通信の解析
    ストリーム暗号Grain-128 用FPGAの高速化設計
    ソフトウェア
    工学
    デュアルバンド合成開口レーダによる樹種分類手法の検討
    センサーグローブの信号パターンを用いた高速な指文字認識
    ネットワーク機器の遮断方式の比較検討
    トラフィック分析によるアプリケーション推定法の検討
    透かし入り多重分割データの組合せによる利用者識別法
    テンプレート選別による空撮画像モザイキングの精度向上
    特徴色領域の追跡を利用した仮想コントローラ
    知能情報 行動の観察に基づく意図分析
    モバイルエージェントを利用したセキュリティと利便性の向上
    ゆとりと充実度による防大生のストレス分析
    大規模避難行動シミュレーション
    捕食・被捕食関係のシミュレーション
    マルチエージェントシミュレーションのミサイル防衛への応用
    情報システム サッカーロボットの開発:近接センサーとサウンドデバイス
    ボールハンドリングデバイスの開発
    サッカーロボットの開発
    情報数理 包絡分析法(DEA)による各国の軍事力効率の比較
    ビタビ復号法に基づくH-ARQ方式の研究
    非対称一対比較データの可視化:影響力と親密性の2次元配置
    多期間における商品購入計画:決定木とナップサック問題の活用
    数学 超越数の研究(リウヴィル数とその周辺の話題)
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卒業論文題目(2006年度本科生)

    所属研究室 卒業研究題目
    運用分析
    (OR)
    検索連動型広告のオークションプロトコル
    模擬戦闘シミュレーションモデルの構築
    時間及び資源制約を考慮した日程管理手法
    ゲーム番組「ザ・チータ」における賞金獲得法
    ロボット工学 SSMによるGPSロボット車両誘導制御
    交叉反転回転翼を持つUAVの開発
    コンピュータ
    工学
    αブレンディングのFPGA化
    ストリーム暗号K2のFPGA化
    FPGAによる素因数分解
    ソフトウェア
    工学
    空撮画像モザイキングのための動きベクトル推定法
    色認識適応化による仮想楽器の操作性向上
    DNSと連係したネットワーク接続支援システム
    知能情報 コンジョイント分析による防大生の生活行動空間の推定
    ベトナムを例とした鳥インフルエンザの流行に関するシミュレーション
    進化計算による複雑ネットワーク生成システムとその特性
    マルチエージェントシステムの防空戦闘への応用
    情報システム 難聴者を対象にした警報音の検出
    ネットワークコミュニティの可視化に関する研究
    受信電波強度を利用した端末の位置推定に関する研究
    情報数理 次数制限付き輸送問題の近似解法
    反復割り当て問題の解法に関する研究
    畳み込み符号の拘束条件つきMin-Min型最適化問題の研究
    数学 多項式の判別式、終結式と重根に関する考察
    距離限界法のマンデルブロー集合への応用
    連分数およびペルの方程式
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