Recognition Method Applied to Smart Dump 9 Using Multi-Beam 3D LiDAR for the Tsukuba Challenge

著者:Y. Takita,S. Ohkawa and H. Date
資料名:Journal of Robotics and Mechatronics
Vol.
28,No. 4,pp.451-460
発行年:2016年

上昇下降!方向転換!加減速!ドローンのサーボ回路と姿勢制御能力​

著者:滝田好宏
資料名:トランジスタ技術
12月号,pp. 99~111

発行年:2015年

Development of Autonomous Mobile Robot Using Articulated Steering Vehicle and Lateral Guiding Method

著者:S. Ohkawa, Y. Takita, H. Date and K. Kobayashi
資料名:Journal of Robotics and Mechatronics
Vol.
27,No. 4,pp.337-345
発行年:2015年

刈払ロボットのためのLIDARの受光強度情報を用いた植生に含まれる石質障害物の検出手法(環境光及び計測対象の湿潤条件を考慮した反射強度の補正式の提案)

著者:滝田好宏、伊達央、大川真弥
資料名:日本機械学会論文集(Web)
Vol.
80,No. 819,pp. WEB ONLY DIO:10.1299/transjsme.2014dr0330
発行年:2014年

LIDARの地表面反射輝度を活用した道路標示の検出法の提案

著者:大川 真弥, 伊達 央, 滝田 好宏
資料名:自動車技術会論文集
Vol.
45,No. 6,pp.1165-1170
発行年:2014年

カメラ固定によるアーティキュレート式車両の軌道誘導SSMの実現と高速化

著者:滝田好宏、伊達央、大川真弥
資料名:日本機械学会論文集(Web)
Vol.
80,No. 812,pp.DOI:10.1299/transjsme.2014trans0069
発行年:2014年

一モータ駆動同軸二重反転機構を用いたTrirotor型ヘリコプタによるホバリング

著者:滝田好宏、大川真弥、伊達央
資料名:日本機械学会論文集(Web)
Vol. 80,No. 812,pp. DOI:10.1299/transjsme.2014trans0072
発行年:2014年

アーティキュレート式操舵車両による自動刈払ロボットの開発

著者:大川真弥、滝田好宏、伊達央
資料名:日本機械学会論文集(Web)   
Vol.
80,No. 812,DOI: 10.1299/transjsme.2014trans0076
発行年:2014年

ち​ょ​い​と​メ​カ​制​御​に​便​利​な​お​手​軽​モ​ジ​ュ​ー​ル​を​マ​ジ​で​使​う​た​め​に​実​験​研​究​! R​C​サ​ー​ボ​モ​ー​タ​の​応​答​特​性​

著者:滝田好宏
資料名:インターフェース
Vol. 40,No. 7,pp. 108~117

発行年:2014年

ワ ​ン​チ​ッ​プ​で​な​め​ら​か​! ​最​新​モ​ー​タ​制​御​ ​ ​第​1​章​ ​ ​三​角​関​数​演​算​が​サ​ク​サ​ク​! ​空​中​ピ​タ​ッ​! F​P​U​内​蔵​R​X​マ​イ​コ​ン​で​3​プ​ロ​ペ​ラ​・ ​ヘ​リ​の​ホ​バ​リ​ン​グ​制​御​

著者:滝田好宏
資料名:インターフェース
Vol. 40,No. 4,pp. 20~31

発行年:2014年

地表面の反射輝度を活用した自律移動ロボットの高精度自己位置推定

著者:伊達央、大川真弥、滝田好宏、菊地惇
資料名:日本機械学会論文集 C編(Web)
Vol. 79,No. 806,pp. WEB ONLY 3389~3398
発行年:2013年

遊​歩​道​に​お​け​る​複​数​の​移​動​物​体​の​速​度​推​定​と​回​避​

著者:伊達央、滝田好宏、菊地惇
資料名:計測自動制御学会制御部門大会(CD-ROM)
Vol. 13th,pp. ROMBUNNo. 7A3-2

発行年:2013年

自律移動ロボットSmart Dumpによる実世界環境走行実験 -歩行者環境における人の群れ行動による影響と対策-

著者:伊達央、滝田好宏
資料名:日本ロボット学会誌
Vol. 30,No. 3,pp. 305~313 (J-STAGE)
発行年:2012年

空​圧​駆​動​超​冗​長​ア​ク​チ​ュ​エ​ー​タ​に​よ​る​マ​ニ​ピ​ュ​レ​ー​シ​ョ​ン​

著者:伊達央、滝田好宏
資料名:日本機械学会論文集 C編(Web)
Vol. 77,No. 784,pp. WEB ONLY 4425~4433

発行年:2011年

任​意​の​屈​曲​位​置​を​持​つ​ア​ー​テ​ィ​キ​ュ​レ​ー​ト​式​車​両​の​軌​道​誘​導​S​S​M​の​設​計​

著者:滝田好宏、BUIQUANG Dung、伊達央
資料名:日本機械学会論文集 C編(Web)
Vol. 77,No. 781,pp. WEB ONLY 3278~3289

発行年:2011年

「​つ​く​ば​チ​ャ​レ​ン​ジ​」​―​自​律​移​動​ロ​ボ​ッ​ト​で​公​道​走​行​に​挑​戦​す​る―​S​m​a​r​t​ ​D​u​m​p​3​で​実​現​し​た​自​律​機​能​

著者:滝田好宏、伊達央
資料名:計測と制御
Vol. 49,No. 9,pp. 636~639

発行年:2010年

ア​ー​テ​ィ​キ​ュ​レ​ー​ト​式​車​両​の​た​め​の​軌​道​誘​導​S​S​M​の​提​案​

著者:滝田好宏、笠井健司、伊達央
資料名:日本機械学会論文集 C編
Vol. 76,No. 765,pp. 1130~1138

発行年:2010年

初​期​角​運​動​量​を​持​つ​回​転​体​の​姿​勢​制​御​に​必​要​な​最​少​入​力​

著者:伊達央、滝田好宏
資料名:日本機械学会論文集 C編
Vol. 75,No. 753,pp. 1405~1411

発行年:2009年

1​k​H​z​ス​マ​ー​ト​カ​メ​ラ​搭​載​S​S​M​軌​道​誘​導​車​両​に​よ​る​ト​レ​ー​ラ​シ​ス​テ​ム​の​構​築​と​特​性​

著者:滝田好宏、榮井弓子、伊達央
資料名:日本機械学会論文集 C編
Vol. 75,No. 749,pp. 96~103

発行年:2009年

1kHzスマートカメラ搭載SSM軌道誘導車両の高速化(操舵比とレバー比可変によるドリフト抑制)

著者:滝田好宏、榮井弓子、高橋武志、伊達央、向坂直久
資料名:日本機械学会論文集 C編
Vol. 72,No. 717,pp. 1558~1565
発行年:2006年

超小形1kHzスマートカメラを用いたSSM軌道誘導車両の制御(動吸振器による安定化)

著者:滝田好宏、向坂直久、伊達央
資料名:日本機械学会論文集 C編
Vol.
71,No. 701,pp. 193~199
発行年:2005年

先​端​ロ​ボ​ッ​ト​の​動​向​ ​ ​ロ​ボ​ッ​ト​コ​ン​テ​ス​ト​

著者:滝田好宏
資料名:設計工学
Vol. 39,No. 1,pp. 19~24

発行年:2004年

自立型ロボットの実現のための制御技術

著者:滝田好宏
資料名:エレクトロニクス実装学会誌
Vol. 6,No. 6,pp. 455~459
発行年:2003年

SSMを用いた軌道誘導車両のドリフト旋回特性 動摩擦変化モデルの適用

著者:滝田好宏
資料名:日本機械学会論文集 C編
Vol.
68,No. 675,pp. 3170~3177
発行年:2002年

SSMを用いた軌道誘導車両の高遠旋回特性

著者:滝田好宏、平沢順治
資料名:日本機械学会論文集 C編
Vol.
66,No. 652,pp. 3888~3896
発行年:2000年

鉄棒ロボットによる宙返りの実現 実験による検証

著者:滝田好宏、松田一洋
資料名:日本機械学会論文集 C編
Vol. 66,No. 648,pp. 2729~2735
発行年:2000年

SSMを用いた軌道誘導車両の高速化

著者:滝田好宏
資料名:日本機械学会論文集 C編
Vol. 65,No. 630,pp. 622~629
発行年:1999年

尺取虫形ロボットの階段登りに関する研究

著者:滝田好宏、長谷川素由、布引雅之
資料名:日本機械学会論文集 C編
Vol. 64,No. 623,pp. 2571~2576
発行年:1998年

YTメカニズムを用いた自立四足歩行ロボットの全方向歩行制御

著者:滝田好宏
資料名:日本機械学会論文集 C編
Vol. 63,No. 608,pp. 1303~1309
発行年:1997年

YTメカニズムを用いた自立四足歩行ロボットの振動制御による歩行の安定化

著者:滝田好宏
資料名:日本機械学会論文集 C編
Vol. 62,No. 601,pp. 3588~3595
発行年:1996年

YTメカニズムを用いた自立四足歩行ロボットの歩行制御

著者:滝田好宏、下井信浩
資料名:日本機械学会論文集 C編
Vol. 62,No. 593,pp. 188~193
発行年:1996年

赤外線追尾サーボを用いた移動ロボットの高精度軌道制御と環境認識

著者:滝田好宏、肥田祐司、下井信浩
資料名:日本機械学会論文集 C編
Vol. 61,No. 590,pp. 4013~4020
発行年:1995年

配管系の振動制御 フィードバック誤差学習法による方法

著者:滝田好宏
資料名:日本機械学会論文集 C編
Vol. 61,No. 587,pp. 2819~2825
発行年:1995年

構造物の各種モデリング手法の比較 固有値計算精度と振動制御性能

著者:滝田好宏、鴨崎浩志、松下修己、背戸一登
資料名:日本機械学会論文集 C編
Vol. 61,No. 586,pp. 2286~2292
発行年:1995年

光追尾サーボを用いた自律走行ロボットの制御

著者:滝田好宏、肥田祐司、背戸一登
資料名:日本ロボット学会誌
Vol. 10,No. 3,pp. 361~366
発行年:1992年

 

自律走行ロボットに関する研究 壁に囲まれた矩形空間の走行方法

著者:滝田好宏、肥田祐司、背戸一登
資料名:日本ロボット学会誌
Vol. 10,No. 3,pp. 411~417
発行年:1992年

LQI制御による磁気軸受の制御

著者:滝田好宏、背戸一登
資料名:日本機械学会論文集 C編
Vol. 58,No. 548,pp. 1080~1085
発行年:1992年

二次元アクティブマスダンパによる塔状構造物の振動制御 LQ制御理論の応用とスピルオーバ不安定対策

著者:背戸一登、滝田好宏、長松昭男
資料名:日本機械学会論文集 C編
Vol. 54,No. 501,pp. 1084~1089
発行年:1988年

四足歩行ロボットの準動的歩行

著者:滝田好宏、背戸一登、長松昭男
資料名:日本機械学会論文集 C編
Vol. 54,No. 499,pp. 638~645
発行年:1988年

可調整振り子式制御装置の研究 II 反共振を利用した準能動制振法について

著者:滝田好宏、背戸一登、長松昭男
資料名:日本機械学会論文集 C編
Vol. 53,No. 492,pp. 1758~1765
発行年:1987年

ソフトウエアサーボ系による4足歩行ロボットの静的歩行制御

著者:滝田好宏、背戸一登
資料名:日本機械学会論文集 C編
Vol. 52,No. 484,pp. 3249~3255
発行年:1986年

ソフトウエアサーボによる構造物の振動制御 I LQ制御理論を用いた制振

著者:滝田好宏、背戸一登
資料名:日本機械学会論文集 C編
Vol. 52,No. 484,pp. 3055~3062
発行年:1986年

可調整振子式制振装置の研究 I 固有振動数の変化する主系に対する適応条件について

著者:背戸一登、滝田好宏
資料名:日本機械学会論文集 C編
Vol. 51,No. 471,pp. 3043~3050
発行年:1985年

ソフトウエアサーボ系によるロボットマニピュレータの最適制御

著者:滝田好宏、背戸一登、中みぞ高好
資料名:日本機械学会論文集 C編
Vol. 51,No. 468,pp. 2145~2151
発行年:1985年

動吸振器による多自由度系の制振 I 動吸振器の設計理論

著者:背戸一登、岩波孝一、滝田好宏
資料名:日本機械学会論文集 C編
Vol. 50,No. 458,pp. 1962~1969
発行年:1984年

ソフトウエアサーボによる多関節ロボットアームの制御

著者:背戸一登、滝田好宏、富成のぼる
資料名:日本機械学会論文集 C編
Vol. 50,No. 457,pp. 1751~1756
発行年:1984年