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防衛大学校 情報工学科
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滝田 好宏(Takita, Yoshihiro)

    email takita (at) nda.ac.jp
    URL http://www.nda.ac.jp/~takita/
    場所 理工学4号館 2階 南側 2J-5号室
    学歴 1979年 東京都立大学機械工学科卒業
    学位 工学博士 ソフトウェアサーボによる機械系の運動制御と制振に関する研究 (1988.3)
    職歴 1988年4月 防衛大学校 助手
    1992年10月 カリフォルニア大学デイビス校客員研究員(~1993年9月)
    2002年4月 防衛大学校 教授
    担当科目 制御システム論I,II
    ロボティクス
    理工学物理入門
    情報工学実験I, II
    ロボット制御特論(研)
    ロボットダイナミクス特論(研)
    専門分野 ロボット工学,メカトロニクス,機械力学
    キーワード メカトロニクス,歩行・移動ロボット,振動制御,計算機制御
    所属学会 日本機械学会,日本ロボット学会,自動車技術会
    著書 「おもしろメカワールド」(2006)(分担執筆)
    主要論文 (1)アーティキュレート式車両のための軌道誘導SSMの提案(日本機械学会論文集, 76-765-C, 2010)
    (2)SSMによる後輪操舵車両ロボットの軌道誘導特性(日本機械学会論文集, 75-753-C, 2009)
    (3)Competition of Two-wheel Inverted Pendulum Type Robot Vehicle on MCR (IROS2009, St. Louis)
    (4)Experimental Realization of a Backward Double Salto for a Horizontal Bar Exercise Robot (IROS2003, Las Vegas)
    (5)尺取虫形ロボットの階段登りに関する研究(日本機械学会論文集, 64-623-C, 1998)
    主な受賞歴 奨励賞(日本機械学会1990,防衛大学校学術教育振興会2000)
    特許 な し
    卒研指導 アーティキュレート式車両のための軌道誘導SSMの提案 (2009)
    草刈りロボットの開発 (2010)
    Zigbeeを用いた移動ロボットの通信ネットワークの構築 (2010)
    その他 マイコンカーラリー横須賀大会主催 (2002-2008)
    ルネサスマイコンカーラリー大会来賓解説 (2009-2010)
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