岩切 宗利（Iwakiri, Munetoshi）

    email iwak (at) nda.ac.jp
    URL http://www.nda.ac.jp/~iwak/
    研究室 理工学3号館 1階 北側 104号室（情報工学科，ソフトウェア工学講座内）
    学　歴 1993年 防衛大学校理工学専攻情報工学専門卒業
    1998年 防衛大学校理工学研究科（情報数理専門）卒業
    学　位 博士（工学）「デジタル音声への情報ハイディングに関する研究」 (2002.9，慶應義塾大学)
    職　歴 1999年3月　防衛大学校　助手
    2005年4月　防衛大学校　講師
    2015年4月　防衛大学校　准教授
    担当科目 （本科） オブジェクト指向プログラミング， データベース論， メディア情報処理， 地理情報処理， 英語論文講読， 情報工学実験Ⅰ， 情報工学実験Ⅱ， 情報工学演習Ⅲ， 卒業研究
    （研究科） パターン情報処理， 情報セキュリティ特論， 情報数理演習Ⅰ， 情報数理演習Ⅱ， 情報数理実習， 情報数理特別研究
    研究分野
    1. 情報処理技術の防災応用に関する研究
    2. マルチメディア情報処理とその応用に関する研究
    3. 暗号と情報セキュリティに関する基礎研究
    キーワード ３次元点群処理，ＣＧ，音声音響処理，音楽情報処理，画像処理，パターン情報処理，地理情報処理，人工知能，センサ応用，データベース，暗号，秘密分散，スペクトル拡散，符号化，ディジタル情報通信
    所属学会 画像電子学会，情報処理学会
    研究指導分野
    1. メディア情報処理
    2. ３次元点群処理
    3. パターン認識と情報理解
    4. 情報セキュリティ（暗号，秘密分散，情報ハイディング）
    5. 情報符号化とスペクトル拡散
    学術誌論文
    （５年間）
    1. Robust Plane Detection in Terrestrial Laser Scanning Point Clouds using Efficient Multi-scale Sliding Voxels and Median Plane Weighted PCA（IIEEJ Trans. on IEVC，10，1，2022）
    2. 最大値検査による光学センサ表面の汚損検出法（画像電子学会誌，51，1，2022）
    3. A Registration Method on Piece-wise Voting for Low Overlapping 3D Point Clouds（IIEEJ Trans. on IEVC，9，2，2021）
    4. キーポイントパッチ位置を適応的に選択する３次元点群レジストレーション手法（画像電子学会誌，50，3，2021）
    5. 平面尤度を用いたVKOPの再現性評価（画像電子学会誌，50，3，2021）
    6. Robust Sphere Detection in Unorganized 3D Point Clouds Using an Efficient Hough Voting Scheme based on Sliding Voxels（IIEEJ Trans. on IEVC，8，2，2020）
    7. SVMによる広域空撮画像の複雑性評価を用いた被災家屋検出手法（画像電子学会誌，49，3，2020）
    8. Pairwise Registration of Low Overlapping Unorganized 3D Point Clouds Using Supervoxel Segmentation（画像電子学会英文誌，7，2，2019）
    9. Robust, Efficient and Deterministic Planes Detection in Unorganized Point Clouds Based on Sliding Voxels（画像電子学会英文誌，7，2，2019）
    10. キーポイントパッチ抽出法を用いた高能率な進化計算による3次元点群レジストレーション（画像電子学会誌，47，2，2018）
    11. Robust 3D Planes Detection under Noisy Conditions Using Scaled Difference of Normals（IIEEJ Trans. on IEVC，5，2，2017）
    12. VKOP: 3次元幾何構造に適した仮想特徴点検出器及びその特徴記述子（画像電子学会誌，46，2，2017）
    受賞歴
    ※国内報告除く
    1. 2020年 6月 画像電子学会誌 最優秀論文賞（「キーポイントパッチ抽出法を用いた高能率な進化計算による3次元点群レジストレーション」）
    2. 2020年 6月 画像電子学会英文誌 最優秀論文賞（「Robust, Efficient and Deterministic Planes Detection in Unorganized Point Clouds Based on Sliding Voxels」）
    3. 2019年 8月 IEVC2019 Excellent Paper Award（「Efficent Point Clouds Registration Based on Differential Evolution with Keypoint Patches」）
    4. 2018年 6月 画像電子学会誌 優秀論文賞（「VKOP: 3次元幾何構造に適した仮想特徴点検出器及びその特徴記述子」）
    5. 2014年10月 IEVC2014 Excellent Paper Award（「Efficent Point Clouds Registration Based on Differential Evolution with Keypoint Patches」）
    著書・総説等
    1. 「噴石飛散シミュレーションと将来の夢」（防衛技術ジャーナル，2022年3月号）
    2. 「津波災害からの住民避難シミュレーション」（防衛技術ジャーナル，2022年2月号）
    3. 「災害レジリエンスとオペレーションズ・リサーチ」（オペレーションズ・リサーチ，2021年8月号）
    4. 「3次元人流シミュレーションによる広域避難計画の評価に関する試み」（オペレーションズ・リサーチ，2021年8月号）
    5. 「火山噴石飛散シミュレーションの開発とその応用」（画像ラボ，2021年4月号）
    6. 「撮影時点の異なる空撮画像の差分による災害状況推定 ― 熊本地震に関する被災状況の分析事例 ―」（オペレーションズ・リサーチ，2019年10月号）
    7. 「CNNを用いた広域空撮画像からの高密度数値表層高推定」（画像ラボ，2019年10月号）
    8. 「センサフュージョン技術の開発と応用事例」（技術情報協会，2019）※分筆担当「3次元点群からのエッジ抽出とその能力」
    9. 「法線ベクトル分布分析による3次元点群からのエッジ抽出法」（画像ラボ，2017年6月号）
    10. 「3次元点群からのエッジ抽出法とその能力」（画像ラボ，2015年10月号）
    11. 「画像電子ハンドブック」（東京電機大学出版局，2008）※分筆担当「情報ハイディング技術の評価」
    12. 「情報ハイディングの基礎」（森北出版，2004）
    13. 「音声・音楽を用いたインフォメーションハイディング」（情報処理，2003年3月号）
    技術講演等
    （社会貢献）
    1. 基礎から学ぶ３次元点群からの特徴抽出と高能率レジストレーション（トリケップス，2022.3，オンライン）
    2. PCLによる３次元点群処理技術の基礎とROSによるPCLプログラミングの実装とそのポイント（日本テクノセンター，2021.12，オンライン）
    3. 基礎から学ぶ３次元点群からの特徴抽出と高能率レジストレーション（トリケップス，2021.5，オンライン）
    4. ３次元点群処理技術の基礎とPCLによる実践応用（日本テクノセンター，2021.3，オンライン）
    5. 3次元点群処理-PCLの基礎とプログラミング技法（トリケップス，2020.12，オンライン）
    6. 基礎から学ぶ３次元点群からの特徴抽出と高能率レジストレーション（トリケップス，2020.3，東京都千代田区）
    7. ３次元点群処理PCLの基礎とプログラミング技法（トリケップス，2019.10，東京都千代田区）
    8. 基礎から学ぶ３次元点群からの特徴抽出と高能率レジストレーション（トリケップス，2019.3，東京都千代田区）
    9. ３次元点群処理技術の基礎とＰＣＬによる応用例（日本テクノセンター，2019.6，東京都新宿区）
    10. 基礎から学ぶ３次元点群からの特徴抽出と高能率レジストレーション（トリケップス，2019.3，東京都千代田区）
    11. ３次元点群処理のためのＰＣＬプログラミング実践講座（日本テクノセンター，2018.8，東京都新宿区）
    12. ROS環境を用いて実現する3次元点群処理の基礎（トリケップス，2018.7，東京都千代田区）
    13. ポイントクラウドライブラリ（ＰＣＬ）による３次元点群処理技術とその活用法（日本テクノセンター，2018.3，東京都新宿区）
    14. 基礎から学ぶ３次元点群からの特徴抽出と高能率レジストレーション（トリケップス，2018.2，東京都千代田区）
    15. ポイントクラウドライブラリ（ＰＣＬ）の基礎と実践（トリケップス，2017.5，東京都千代田区）
    16. ３次元空間情報処理技術と応用例（日本テクノセンター，2017.2，東京都新宿区）
    17. ポイントクラウドライブラリ（ＰＣＬ）の基礎とその応用（トリケップス，2016.3，東京都千代田区）
    18. 実例から学ぶ３次元点群のキーポイント検出とその特徴記述（トリケップス，2015.10，東京都千代田区）
    19. 実例で学ぶ３次元点群からの特徴抽出基礎とその応用（トリケップス，2015.3，東京都千代田区）
    20. 基礎から学ぶ３次元点群の特徴抽出と高能率レジストーション（トリケップス，2014.7，東京都千代田区）
    21. ３次元点群処理とその応用（トリケップス，2014.3，東京都千代田区）
    地域貢献
    1. 横須賀高校SSH「ICT（情報通信技術）で考える地域防災の在り方」（研究指導：2017～2019年度）
    2. Web×IoTメイカーズチャレンジ in 横須賀（運営委員：2017～2019年度）
    特許実績等
    1. 一次元データへの電子透かし（出願番号1998-030492，公開番号1999-212463，登録日2007年7月20日）
    2. 音声符号化時の透かしビットの埋込方法（出願番号1998-115854，公開番号1999-272299，登録日2002年10月4日）
    3. 振動波の符号化方法及び復号化方法（出願番号1998-005150，公開番号1999-205153，登録日2000年1月14日）
    4. 振動波の符号化方法、復号化方法、及び振動波の符号化装置、復号化装置（出願番号1997-064860，公開番号1998-260700，登録日2000年7月14日）
    その他の活動
    1. 合気道部（1999～2012年度顧問，2013年度～部長）
    2. コンピュータ研究同好会（2010年10月創部～部長）