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本講座ではロボットによるマニピュレーションの性能向上を目指して，ダイナミクス（慣性力，摩擦など）を巧みに利用した運動制御・運動計画に関する研究を行っています． |
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2011年7月5日 
2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
(AIM 2011) にて発表を行いました． |
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2010年12月17日
2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2010)にて発表しました． |
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2010年10月19日
IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems
(IROS 2010) にて発表しました． |
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2010年9月22日
第２８回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2010）にて発表しました． |
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2010年7月7日
2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
(AIM 2010) にて発表しました． |
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