制御工学講座
  English site map bookmarks
Home PEOPLE PROJECTS PUBLICATIONS LINK PHOTOS
about
  本講座ではロボットによるマニピュレーションの性能向上を目指して,ダイナミクス(慣性力,摩擦など)を巧みに利用した運動制御・運動計画に関する研究を行っています.
What's new
  2017年2月13日  
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2016) にて発表した以下の研究に対して優秀講演賞を受賞しました.
右向き矢印 人間・ロボット協調作業のための繰り返し学習による可変ダンピング制御
   
 
   
  2016年12月16日  
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2016) にて以下の研究について発表しました.
右向き矢印 人間・ロボット協調作業のための繰り返し学習による可変ダンピング制御
   
 
   
  2016年10月11日  
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) にて以下の研究について発表しました.
右向き矢印 Iterative Learning of Variable Impedance Control for Human–Robot Cooperation
   
 
   
  2016年6月10日  
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 (ROBOMECH2016) にて以下の研究について発表しました.
右向き矢印 全腕マニピュレーションのための繰り返し学習制御系の設計指針
   
 
   
  2016年6月9日  
第20回ロボティクスシンポジア にて発表した以下の論文に対してROBOMECH表彰を受賞しました.
右向き矢印 制御モードと操りモードを切替える全腕マニピュレーション
   
 
   
  2015年12月14日  
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) にて以下の研究について発表しました.
右向き矢印 全腕マニピュレーションのための繰り返し学習制御
   
 
   
  2015年10月1日  
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015) にて以下の研究について発表しました.
右向き矢印 Iterative Learning Control for Whole-Arm Object Manipulation through Coordination of Torque/Velocity-Controlled Fingers
   
 
   
  2015年3月16日  
第20回ロボティクスシンポジア にて以下の研究について発表しました.
右向き矢印 制御モードと操りモードを切替える全腕マニピュレーション
   
 
   
  2015年1月28日  
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014) においてSI2014 優秀講演賞を受賞しました.
   
 
   
  2014年12月17日  
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014) にて以下の研究について発表しました.
右向き矢印 摩擦を考慮した全腕マニピュレーションの操り制御
   
 
   
  2014年9月16日  
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014) にて以下の研究について発表しました.
右向き矢印 Robotic Nonprehensile Catching: Initial Experiments
   
 
   
  2014年7月27日  
オープンキャンパスにて研究室公開を実施しました.右向き矢印 当日の様子
   
 
   
  2014年6月4日  
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014) にて以下の研究について発表しました.
右向き矢印 Control Strategy for Whole-Arm Manipulation of a Polygonal Object by Considering the Estimated Bounds of Frictional Coefficient
 
     
   
     
  2014年4月17日  
日本ロボット学会誌に以下の研究についての論文が掲載されました.
右向き矢印 全腕マニピュレーションのためのランダム操り計画
 
     
   
     
  2013年11月5日  
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013) にて以下の研究について発表しました.
右向き矢印Randomized Planning and Control Strategy for Whole-Arm Manipulation of a Slippery Polygonal Object
 
     
   
  
  2012年6月6日  
研究科の受験生を対象としたパンフレットを作成しましたので,ご活用ください.
 右向き矢印 PDF (1.2MB)
また,研究室見学を希望される受験生はメールにてご連絡をお願いします.
 
     
people
projects
publications
防衛大学校 システム工学群
機械システム工学科 制御工学講座
神奈川県横須賀市走水1-10-20
TEL:046-841-3810
FAX:046-844-5900
右向き矢印  地図を拡大する
右向き矢印  交通案内
上向き矢印  このページのトップへ
Copyright(C) 2011 Control Engineering Laboratory, National Defense Academy of Japan. All Rights Reserved.