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教授 八島 真人 (Yashima Masahito)
所属：
防衛大学校システム工学群機械システム工学科制御工学講座
E-mail：
yashima [at] nda.ac.jp
研究分野：
ロボットによる巧みなマニピュレーションのための制御と学習
最近の研究テーマ：  Webpage
インハンド・マニピュレーションのための操り戦略と運動学習
人間・ロボット協調系のための可変インピーダンス制御
投擲マニピュレーションによる部品組立
発表論文： Webpage
担当講義：
（本科） 制御工学I・II，ロボット・メカトロニクス
（研究科）知能機械工学特論
略歴：
1993年 東北大学大学院工学研究科機械工学第二専攻博士後期課程修了， 博士（工学），1993年 防衛大学校助手，1995年 同講師，1998年
同助教授，1999-2000年 米国ペンシルバニア大学 客員研究員，2005年 防衛大学校教授．
所属学会：
IEEE Robotics and Automation Society，日本ロボット学会，計測自動制御学会，日本機械学会，日本IFToMM会議
学会委員等：
日本IFToMM会議（実行委員会委員），Journal of Robotics and Mechatronics（編集委員），IEEE（Reviewer）
受賞：
2000年4月 Best Manipulation Paper Award Finalist (IEEE International Conference on Robotics and Automation)，2002年12月 ベストセッション賞（計測自動制御学会ＳＩ部門講演会），2004年3月 山崎奨励賞（防衛大学校学術教育振興会），2014年12月優秀講演賞（計測自動制御学会ＳＩ部門講演会），2016年6月 ROBOMECH表彰（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門），2016年12月優秀講演賞（計測自動制御学会ＳＩ部門講演会），2017年12月優秀講演賞（計測自動制御学会ＳＩ部門講演会） |
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