1970年代から米国国防総省（DOD: Department of Defence）で開発されてき たＧＰＳは、手軽に高精度の測位結果が取得できるので、全世界に広く普及し ている。ＧＰＳの衛星配置とロシアの運用する同様のシステムＧＬＯＮＡＳＳ の衛星配置図を示す。

ＧＰＳは軌道傾斜角約55度の6軌道にそれぞれ4衛星づつ、計24衛星で運用され る計画であったが、現在は26衛星が利用可能である。これに対してＧＬＯＮＡ ＳＳ（Global Navigation Satellite System： 全地球的航法衛星 システム）は軌道傾斜角度64.5度の3軌道 に8衛星づつ、計24衛星で運用される計画であるが、一旦24衛星で運用された 後、現在衛星の打ち上げが中断した時期があり、8衛星しか運用されていない。今後 の打ち上げを切に願う。ＧＰＳ衛星の配置図は、不正確なものが多く出回って いるため注意されたい。2000年 5月 2日（日本時間）、一般のユー ザが利用可能なサービスＳＰＳ（Standard Positioning Service： 標準測位サービス）に施されていた、ＳＡ（Selective Availability）と呼ばれる精度劣化操作が解除され、保証される精 度は2drms（T he distance root mean square: 放射状測位誤差の自乗平均の正の 平方根）で100 m程度から向上した。しかし、さらに高精度の測位 が要求される場合にはディファレンシャル運用、ＤＧＰＳ （Differential ＧＰＳ： ディファレンシャルＧＰＳ）やＫＧＰＳ （Kinematic ＧＰＳ： キネマティックＧＰＳ）等が不可欠である。

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2000年 7月 18日 作成