Doctor Paper
博士学位論文 目次
Content of Doctoral Thesis

「ＤＧＰＳおよびＲＴＫ-ＧＰＳの実用化に関する研究」

東京商船大学大学院 商船学研究科
海洋情報システム工学専攻
博士学位論文 (2000.3.22)

出版元　関西学院大学出版会


第 1章 序論

　　1.1 はじめに
　　1.2 ＧＰＳとＧＬＯＮＡＳＳの概要
　　1.3 ディファレンシャル方式の概要
　　1.4 実時間キネマティック方式の概要
　　1.5 本研究の目的およびその意義

第 2章 ＤＧＰＳおよびＲＴＫ-ＧＰＳ測位原理

　　2.1 はじめに
　　2.2 ＤＧＰＳ測位原理
　　2.3 ＲＴＫ-ＧＰＳ測位原理
　　2.4 ＲＴＫ-ＧＰＳの幾何学的解釈
　　2.5 ＲＴＫ-ＧＰＳのデータ伝送フォーマット

第 3章 ディファレンシャルＧＰＳの実用化

　　3.1 はじめに
　　3.2 ＤＧＰＳ補正データの有効性と測位精度評価
　　3.3 テレビ音声多重放送ＤＧＰＳ
　　3.4 中波ビーコンＤＧＰＳ補正データの受信
　　3.5 まとめ

第 4章 ＲＴＫ-ＧＰＳにおけるデータ伝送システムに関する研究

　　4.1 はじめに
　　4.2 携帯電話回線
　　4.3 ＰＨＳ回線
　　4.4 テレビ音声多重データ放送
　　4.5 ディジタルＭＣＡ業務用移動体無線通信システム
　　4.6 まとめ

第 5章 ＲＴＫ-ＧＰＳの高精度測位維持

　　5.1 はじめに
　　5.2 共分散楕円
　　5.3 ＫＧＰＳシミュレーションの概要と結果
　　5.4 ＲＴＫ-ＧＰＳ測位実験
　　5.5 まとめ

第 6章 ＧＰＳおよびＧＬＯＮＡＳＳの移動体への応用

　　6.1 はじめに
　　6.2 ＧＬＯＮＡＳＳに関する基礎データ
　　6.3 移動体における測位実験
　　6.4 まとめ

第 7章 ＧＰＳを使用した錨泊の実時間監視

　　7.1 はじめに
　　7.2 船舶航行中におけるＲＴＫ-ＧＰＳ測位
　　7.3 錨泊監視の実船実験
　　7.4 錨泊中のＤＧＰＳとＲＴＫ-ＧＰＳの測位精度
　　7.5 走錨状態の監視
　　7.6 まとめ

第 8章 ＲＴＫ-ＧＰＳによる船体の三次元姿勢計測

　　8.1 はじめに
　　8.2 ＲＴＫ-ＧＰＳ傾斜計
　　8.3 ＲＴＫ-ＧＰＳによる船体の三次元姿勢計測
　　8.4 三次元姿勢計測実験の概要
　　8.5 三次元姿勢の計算方法
　　8.6 姿勢計測結果の出力遅延
　　8.7 姿勢計測実験の結果と考察
　　8.8 まとめ

第 9章 結論

　　9.1 総括
　　9.2 今後の課題

参考文献

本研究に関して発表した論文

謝辞

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2000年 4月 3日 作成