滝田　好宏（Takita Yoshihiro)  工学博士  

 

　

所属　　電気情報学群　情報工学科　ロボット工学講座

職名    　教授

学歴    　1979年　東京都立大学機械工学科卒業    　

学位論文　ソフトウェアサーボによる機械系の運動制御と制振に関する研究

教育科目        　本科　　　制御システム論I&II,   ロボティクス，理工学物理入門　　

　　　　        　研究科　　ロボット制御特論，ロボットダイナミクス特論

専門分野　　ロボット工学，メカトロニクス，機械力学

キーワード　メカトロニクス，歩行・走行ロボット，振動制御，計算機制御

著書・論文等

     ○Drift Turning of Lateral Guided Vehicle with Sensor Steering Mechanism

　　　　　　　　( Variable Kinetic Friction Model), IDETC/CIE 2005

     ○Development of a Wheeled Mobile Robot "Octal Wheel"  Realized Climbing up
　　　　　　　　 and 　Down Stairs,　IROS2003    

　　○SSMを用いた軌道誘導車両の高速化（日本機械学会論文集,C-65,1999）

　　○尺取虫形ロボットの階段登りに関する研究（日本機械学会論文集,C-64,1998）

　　○YTメカニズムを用いた自立四足歩行ロボットの全方向歩行制御

　　　　　　（日本機械学会論文集,C-63,1997）　

　　○赤外線追尾サーボを用いた移動ロボットの高精度軌道制御と環境認識

　　　　　　（日本機械学会論文集,C-61,1995）　

　　○配管系の振動制御（フィードバック誤差学習法による方法）

　　　　　　（日本機械学会論文集,C-61,1995）

主要所属学会　　日本機械学会，計測自動制御学会,日本ロボット学会

学術関係受賞　　1990年4月 奨励賞(日本機械学会)，

　　　　　　　　2000年3月　奨励賞（防衛大学校学術教育振興会）

その他　　　ロボットコンテスト成績

　　　　        ◇マイコンカーラリー大会　優勝1999,2001　準優勝1998,2000,2006

　　　　        ◇ロボットランサー（日本機械学会）　３位2000，2001

　　　　        ◇ロボットバイアスロン（フジテレビ）準優勝2001