自動車工学研究室

クローラ式アーティキュレート車の運動解析モデル

アーティキュレート車は車体を屈折して操舵する車両です。

建設車両として活躍しているアーティキュレート車ですが、

タイヤに替えてクローラユニットを装着した車両の運動特性を解析しています。

研究室で開発した数値解析モデルを用いてシミュレーションを行い、

車両の旋回特性を明らかにします。

数値シミュレーションの例

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