研究内容

1．装軌車両の3次元解析モデル 

2．軟らかい地盤における装軌車の運動解析

3．車両と地盤の相互作用モデル

4．装軌式アーティキュレート車の運動解析モデル

5．走行ゴムクローラの振動制御

6．操舵式装軌車の運動特性

7．高速走行履帯車両の旋回特性

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