自動車工学研究室

装軌車両の3次元解析モデル

装軌車は不整地での走行でその性能を発揮します。

地面から受ける衝撃を緩和して高速での走行を可能とするため、

各輪で独立する懸架装置を備えています。

懸架装置による車輪（転輪）の運動や履帯(クローラ)の影響を考慮して、

装軌車の運動を３次元的に解析できるモデルを導出しました。

3次元数値シミュレーションの例

右側履帯が台形障害物を通過（転輪アームの角度が変化して障害物を乗り越えています。）

旋回時の障害物通過

2次元数値シミュレーションの例

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