● 「不規則波海面の生成」

・3D映像開発プラットフォームとしてUnreal Engineを使用
・NVIDIA社の物理演算システムPhysXを使用
・物理モデルに基づいた海面の表現

● 「船体動揺模擬装置の性能試験」

・船舶特有の揺れを３軸モーションベースで再現
・パラレルリンクロボットの制御
・３軸連成運動を実現する入力信号の作成と実際の揺れに関する誤差評価

● 「耐航性シミュレーターのための波浪モデルの開発」

・Unreal Engine独自のプログラミングツールであるブループリントを用いC++による新たな波浪モデルの表現を構築
・これにより船体動揺にともなう視点の移動が可能に

● 「船体運動を模擬した動揺とVRゴーグルの映像との統合に関する研究」

・モーションベースとVR映像がリンクする3D画像の作成
・SteamVR プラグインを利用してVRゴーグル装着時もモーションベース上と同様の映像体験が可能に

● 「航走時の波浪中船体運動の再現に関する研究」

・慣性座標系上から見える海面および船体まわりの空間を表現
・高速滑走艇のポーポイジングの再現