講義資料 学内限定 Lecture Materials (On Campus Only)

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機械力学II(全15回)

第 1回
ガイダンス PDF
第 2回
1自由度系の自由振動@ PDF
第 3回
1自由度系の自由振動A PDF
第 4回
小テスト、1自由度系の強制振動と共振@ PDF
第 5回
1自由度系の強制振動と共振A PDF
第 6回
1自由度系の強制振動と共振B PDF
第 7回
小テスト、2自由度系の振動@ PDF
第 8回
2自由度系の振動A PDF
第 9回
2自由度系の振動B PDF
第10回
小テスト
第11回
多自由度系の振動 PDF
第12回
小テスト、非線形振動 PDF
第13回
ラグランジュ力学@ PDF
第14回
ラグランジュ力学A PDF
第15回
小テスト

コンピュータ応用解析(MATLAB 全7回分)

第 1回
MATLABの復習と基本的な使い方 PDF
第 2回
オンライン教材による学習 PDF
第 3回
グラフの表示と回帰分析の基礎 PDF data1 data2
第 4回
回帰分析と内挿法 PDF data1 data2
第 5回
微分方程式(ODE)の数値解法 PDF
第 6回
MATLABによる数式計算の基礎 PDF
第 7回
MATLABによる数式計算の応用 PDF
 

機械工学演習II(制御工学 全6回分)

第 1回
ラプラス変換による強制振動系の解法
第 2回
Simulinkによる制御設計 PDF
第 3回
1自由度系のフィードバック制御 PDF
第 4回
極配置法による制御設計 PDF
第 5回
現実的な制御問題の検討 PDF
第 6回
非線形系(倒立振子)の制御設計 PDF model6.slx
 

計測工学(植山担当分)

1週分
ディジタルフィルタ PDF
 

機械工学創造実習(植山担当分)

全13回
移動ロボットの制御 PDF

バナースペース

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