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機械力学II(全15回)
- 第 1回
- ガイダンス PDF
- 第 2回
- 1自由度系の自由振動@ PDF
- 第 3回
- 1自由度系の自由振動A PDF
- 第 4回
- 小テスト、1自由度系の強制振動と共振@ PDF
- 第 5回
- 1自由度系の強制振動と共振A PDF
- 第 6回
- 1自由度系の強制振動と共振B PDF
- 第 7回
- 小テスト、2自由度系の振動@ PDF
- 第 8回
- 2自由度系の振動A PDF
- 第 9回
- 2自由度系の振動B PDF
- 第10回
- 小テスト
- 第11回
- 多自由度系の振動 PDF
- 第12回
- 小テスト、非線形振動 PDF
- 第13回
- ラグランジュ力学@ PDF
- 第14回
- ラグランジュ力学A PDF
- 第15回
- 小テスト
コンピュータ応用解析(MATLAB 全7回分)
- 第 1回
- MATLABの復習と基本的な使い方 PDF
- 第 2回
- オンライン教材による学習 PDF
- 第 3回
- グラフの表示と回帰分析の基礎 PDF
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- 第 4回
- 回帰分析と内挿法 PDF
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- 第 5回
- 微分方程式(ODE)の数値解法 PDF
- 第 6回
- MATLABによる数式計算の基礎 PDF
- 第 7回
- MATLABによる数式計算の応用 PDF
機械工学演習II(制御工学 全6回分)
- 第 1回
- ラプラス変換による強制振動系の解法
- 第 2回
- Simulinkによる制御設計 PDF
- 第 3回
- 1自由度系のフィードバック制御 PDF
- 第 4回
- 極配置法による制御設計 PDF
- 第 5回
- 現実的な制御問題の検討 PDF
- 第 6回
- 非線形系(倒立振子)の制御設計 PDF
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計測工学(植山担当分)
- 1週分
- ディジタルフィルタ PDF
機械工学創造実習(植山担当分)
- 全13回
- 移動ロボットの制御 PDF