| email |
masaok (at) nda.ac.jp |
| URL |
http://www.nda.ac.jp/~masaok/ |
| 居室 |
理工学4号館 3階 南側 3J-11号室 |
| 学歴 |
1996年 北海道大学大学院工学研究科情報工学専攻博士課程後期課程修了 |
| 学位 |
博士（工学）Design of Intelligent Autonomous Agents Systems (1996.3) |
| 職歴 |
| 1995年4月 | 日本学術振興会特別研究員 |
| 1996年12月 | 北海道大学 助手 |
| 1999年 4月 | 防衛大学校 助手 |
| 2003年10月 | 英国ウエストイングランド大学客員研究員 (〜2004年9月) |
| 2005年4月 | 防衛大学校 助教授 |
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| 担当科目 |
コンピュータネットワーク
プログラミング言語
情報工学演習II
Java 言語
複雑系 |
| 専門分野 |
マルチエージェント，複雑系，機械学習 |
| キーワード |
マルチエージェント，創発 |
| 所属学会 |
ロボット学会，人工知能学会ほか |
| 著書 |
「ソシオダイナミクス - 社会経済システムの物理学的方法」（翻訳4章） |
| 主要論文 |
| (1) | 蟻の餌争奪ゲームによるマルチエージェントシステムの協調動作評価 (情報処理学会, Vol.35,8号,1994) |
| (2) | Adaptive Fromation Plays in Simulated Soccer Game based on Pheromon as Communication Media and Reward Resources (Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.11,No.1,1999) |
| (3) | 非階層的クラスタリング手法による対称巡回セールスマン問題の近似解法 (日本ファジー学会誌, Vol.12,6号 ,2000) |
| (4) | 達成度を考慮したP2Pルーティング規則の効果 (電子情報通信学会 日本ソフトウェア科学会 合同エージェントワークショップ＆シンポジウム, 2003) |
| (5) | 個体識別誤りに耐性のある複数ロボットのための協調位置推定法 (The 19th Intelligent Systems Symposium and The 1st international Workshop on Aware Computing, 2009) |
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| 主な受賞歴 |
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SIベストセッション賞 (2002, 2005)
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2008優秀講演賞 |
| 特許 |
な し |
| 卒研指導 |
電子掲示板の調査と傾向-閲覧者数の予測 (2005)
エネルギーを共有する群ロボットの開発 (2005)
創発現象を利用した自己位置推定 (2009) |
| その他 |
な し |
