八島 真人 (Yashima Masahito) 防衛大学校　教授 システム工学群 機械システム工学科 制御工学講座 （理工学研究科前期） 機械工学専攻 動力学システム大講座 システム制御 （理工学研究科後期） 装備・基盤工学系専攻 装備システム工学 Email | Personal Webpage | Laboratory Webpage 専門分野： ロボット工学，制御工学 研究分野： ロボットによるマニピュレーションの運動制御と運動計画 担当講義： （本科）　制御工学I・II，ロボット・メカトロニクス （研究科）機械制御工学特論，知能機械制御特論 主な発表論文： [1] Parts Assembly and Sorting by Throwing Manipulation: Planning and Control, Journal of System Design and Dynamics, Vol. 5, No. 1, pp. 139-154, 2011. [2] ダイナミクス整形によるロバスト打撃動作, 計測自動制御学会論文集, Vol. 46, No. 6, pp. 346-352, 2010. [3] 接触モードのスイッチングによる多指ハンドマニピュレーションのランダム計画, 日本ロボット学会誌, Vol.22, No.6, pp.788-797, 2004 [4] 接触モード遷移を伴うマニピュレーションのダイナミクス, 日本ロボット学会誌, Vol.22, No.4, pp.499-507, 2004 [5] Dynamic Simulation for Grasping and Whole Arm Manipulation, Proc. 2000 IEEE International Conference on Robotics and Automation, San Francisco, April, 2000. [ Best Manipulation Paper Award Finalist ] [6] Control of Whole Finger Manipulation Utilizing Frictionless Sliding Contact --- Theory and Experiment, Mechanism and Machine Theory, Vol.34, pp.1255-1269, 1999. [7] Planning for Manipulating a Multiple Contacted Object by Single-Prismatic-Jointed Fingers, Mechanism and Machine Theory, Vol.32, No.5, pp.569-581, 1997.