機械運動講座

機械が目的とするように動き、高性能を発揮するためには運動特性を解明し、振動問題に対処することが不可欠である。本研究室では、運動学、振動、車両力学を中心とする動的問題の基礎から、機構設計、制御系設計、人間工学にいたる応用までの体系的な教育・研究を行っている。

平 雄一郎

教授：平 雄一郎

本科科目：工業力学、機械力学、機械システム演習Ⅰ、メカトロ設計学、メカトロ設計学演習、エンジニアリング・メカニクス

研究分野：機械運動学、ロボット工学、制御工学

キーワード：海洋ロボット、クローラ型移動ロボット、宇宙ロボット、機械システム制御

E-mail：ytaira@nda.ac.jp

HP：

本城 豊之

助教：本城 豊之

本科科目：工業力学、機械力学、メカトロ設計学、メカトロ設計学演習、機械製図、コンピュータ応用解析、機械システム演習Ⅰ、機械システム演習Ⅱ、専門英語Ⅰ

研究科科目：

研究分野：ロボット工学、運動制御

キーワード：ロボット工学、二足歩行、動力学シミュレーション

E-mail：thonjo@nda.ac.jp

HP：