機械が目的とするように動き、高性能を発揮するためには運動特性を解明し、振動問題に対処することが不可欠である。本研究室では、運動学、振動、車両力学を中心とする動的問題の基礎から、機構設計、制御系設計、人間工学にいたる応用までの体系的な教育・研究を行っている。
教授:平 雄一郎
本科科目:工業力学、機械力学、機械システム演習T、メカトロ設計学、メカトロ設計学演習、エンジニアリング・メカニクス
研究分野:機械運動学、ロボット工学、制御工学
キーワード:海洋ロボット、クローラ型移動ロボット、宇宙ロボット、機械システム制御
E-mail:ytaira
HP:
助教:本城 豊之
本科科目:工業力学、機械力学、メカトロ設計学、メカトロ設計学演習、機械製図、コンピュータ応用解析、機械システム演習Ⅰ、機械システム演習Ⅱ、専門英語Ⅰ
研究科科目:
研究分野:ロボット工学、運動制御
キーワード:ロボット工学、二足歩行、動力学シミュレーション
E-mail:thonjo
HP: