機械運動講座

機械が目的とするように動き、高性能を発揮するためには運動特性を解明し、振動問題に対処することが不可欠である。本研究室では、運動学、振動、車両力学を中心とする動的問題の基礎から、機構設計、制御系設計、人間工学にいたる応用までの体系的な教育・研究を行っている。

吉田 秀久

教授:吉田 秀久

本科科目:機械システム運動学、機械力学Ⅰ・Ⅱ、機械システム演習Ⅱ

研究科科目:人間機械協調特論

研究分野:機械力学、制御工学、車両力学

キーワード:姿勢制御、振動制御、鉄道車両、運転支援、ドライビングシミュレータ

E-mail:yoshida@nda.ac.jp

HP:http://www.nda.ac.jp/~yoshida/

本城 豊之

助教:本城 豊之

本科科目:機械システム実験

研究科科目:

研究分野:ロボット工学、運動制御

キーワード:ロボット工学、二足歩行、動力学シミュレーション

E-mail:thonjo@nda.ac.jp

HP: