業績一覧(～2014年)

雑誌論文

  1. 高橋一平, 安孫子聡子, 姜欣, 辻田哲平, 内山勝: 宇宙ステーション補給機HTV捕獲のハイブリッドモーションシミュレータの構築, 日本航空宇宙学会論文集, vol. 62, no. 6, pp. 204-212, 12月，2014.
  2. Akira Fukuhara, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Atsushi Konno, Xin Jiang, Satoko Abiko, and Masaru Uchiyama: Proposition and Evaluation of Collision Detection for Real Time Surgery Simulation of Opening a Brain Fissure, ROBOMECH Journal, doi:10.1186/s40648-014-0006-7, 2014. [ROBOMECH_J]
  3. Satoko Abiko, Yoshikazu Satake, Xin Jiang, Teppei Tsujita, and Masaru Uchiyama: Delay Time Compensation based on Coefficient of Restitution for Collision Hybrid Motion Simulator, Advanced Robotics (AR), Taylor & Francis, vol. 28, no. 17, pp. 1177-1188, 2014. [AR]
  4. Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Atsushi Konno, Masano Nakayama, XiaoShuai Chen, Koyu Abe and Masaru Uchiyama, Design and Evaluation of an Encountered-type Haptic Interface Using MR fluid for Surgical Simulators, Advanced Robotics (AR), Taylor & Francis, vol. 27, no. 7, pp. 525-540, April 2, 2013. [AR] [RG]
  5. Teppei Tsujita, Atsushi Konno, Shunsuke Komizunai, Yuki Nomura, Tomoya Myojin, Yasar Ayaz and Masaru Uchiyama, Humanoid Robot Motion Generation Scheme for Tasks Utilizing Impulsive Force, International Journal of Humanoid Robotics (IJHR), World Scientific, vol. 9, no.2 125008, June 22, 2012. [IJHR]
  6. Miklos Zrinyi, Masami Nakano and Teppei Tsujita, Electrorotation of Novel Electroactive Polymer Composites in Uniform DC and AC Electric Fields, Smart Materials and Structures, vol. 21, no. 6, 065022, May 25, 2012. [IOP]
  7. Yasar Ayaz, Atsushi Konno, Khalid Munawar, Teppei Tsujita, Shunsuke Komizunai and Masaru Uchiyama, A Human-Like Approach Towards Humanoid Robot Footstep Planning, International Journal of Advanced Robotic Systems (IJARS), IN-TECH, vol. 8, no. 4, pp. 98-109, September , 2011. [InTech]
  8. Atsushi Konno, Tomoya Myojin, Takaaki Matsumoto, Teppei Tsujita and Masaru Uchiyama, An Impact Dynamics Model and Sequential Optimization to Generate Impact Motions for a Humanoid Robot, International Journal of Robotics Research (IJRR), SAGE, vol. 30, no. 13, pp. 1596-1608, November, 2011 . [IJHR]
  9. Katsufumi Tanaka, Takanobu Hira, Ryuichi Fukui, Nozomi Nakagawa, Ryuichi Akiyama, Masami Nakano, Keisuke Yoshida and Teppei Tsujita, Development and Flow Evaluation of Electro-rheological Nano-suspensions, Colloid and Polymer Science, Springer, vol. 289, no. 7, pp. 855-862, May 3, 2011.  [Springer]
  10. Teppei Tsujita, Masanori Kobayashi and Masami Nakano, Design and Development of a Braille Display Using Micro Actuators Driven by ER Suspension, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics (IJAEM), IOS Press, vol. 33, no. 3-4, pp. 1661-1669, November, 2010. [IOS]
  11. 辻田哲平, 近野敦, 内山勝, 高速ステレオカメラヘッドの設計と開発, 計測自動制御学会論文集，計測自動制御学会，vol. 43, no. 5, pp. 418-427, 5月，2007.

書籍の章

  1. Teppei Tsujita, Atsushi Konno, Yuki Nomura, Shunsuke Komizunai, Yasar Ayaz and Masaru Uchiyama, An Impact Motion Generation Support Software, in Cutting Edge Robotics 2010, edited by Vedran Kordic, Chapter 11, pp. 175-186, Published by IN-TECH, 2010. [InTech]
  2. Yasar Ayaz, Atsushi Konno, Khalid Munawar, Teppei Tsujita and Masaru Uchiyama, Navigation Planning with a Human-Like Approach, in Mobile Robots Navigation, edited by Alejandra Barrera, Chapter 11, pp. 223-240, Published by IN-TECH, 2010. [InTech]

国際会議(フルペーパー査読)

  1. Akira Fukuhara, Teppei Tsujita, Sase Kazuya, Atsusi Konno, Xin Jiang, Satoko Abiko and Masaru Uchiyama, Optimization of Retraction in Neurosurgery to avoid damage caused by deformation of Brain Tissue, in Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), pp. 588-594, 2014. [Xplore] [RG]
  2. Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Atsushi Konno and Teppei Tsujita, Identification of Mechanical Properties of Brain Parenchyma for Brain Surgery Haptic Simulation, in Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), pp. 1656-1661, 2014. [Xplore]
  3. Takuya Kameyama, Teppei Tsujita, Atsushi Konno, Xin Jiang, Satoko Abiko, and Masaru Uchiyama, Displaying Cutting Force of Soft Tissue Using MR Fluid for Surgical Simulators, in Proceedings of the 2014 IEEE Haptics Symposium (Haptics), pp. 283-288, 2014. [Xplore] [RG]
  4. Fumihito Sugai, Satoko Abiko, Teppei Tsujita, Xin Jiang, and Masaru Uchiyama, Detumbling an Uncontrolled Satellite with Contactless Force by Using an Eddy Current Brake, in Proceedings of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 783-788, 2013. [Xplore]
  5. Fumihito Sugai, Satoko Abiko, Teppei Tsujita, Xin Jiang, and Masaru Uchiyama, Development of an Eddy Current Brake System for Detumbling　Malfunctioning Satellites, in Proceedings of the 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), pp. 325-330, 2012. [Xplore]
  6. Teppei Tsujita, Manabu Ohara, Kazuya Sase, Atsushi Konno, Masano Nakayama, Koyu Abe and Masaru Uchiyama, Development of a Haptic Interface Using MR Fluid for Displaying Cutting Forces of Soft Tissues, in Proceedings of the2005 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA), pp. 1044-1049, 2012. [Xplore] [RG]
  7. Xiaoshuai Chen, Masano Nakayama, Teppei Tsujita, Xin Jiang, Satoko Abiko, Koyu Abe, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama, Identification of Physical Properties of Swine Liver for Surgical Simulation Using a Dynamic Deformation Model, in Proceedings of the 2011 IEEE/SICE Int. Symp. On System Integration (SII), pp. 655-660, 2011. [Xplore]
  8. Teppei Tsujita, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama, Optimization of Impact Motions for Humanoid Robots Considering Multibody Dynamics and Stability, in Proceedings of the 2010 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 718-725, 2010. [Xplore] [RG]
  9. Yasar Ayaz, Takuya Owa, Teppei Tsujita, Atsushi Konno, Khalid Munawar, Masaru Uchiyama, Footstep planning for humanoid robots among obstacles of various types, in Proceedings of the 9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots(Humanoids), pp.361-366, 2009. [Xplore]
  10. Teppei Tsujita, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama, Contact Dynamics Modeling of a Humanoid Robot for Tasks Utilizing Impact Dynamics, in Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 447-452, 2009. [Xplore] [RG]
  11. Yasar Ayaz, Atsushi Konno, Khalid Munawar, Teppei Tsujita and Masaru Uchiyama, Planning Footsteps in Obstacle Cluttered Environments, in Proceedings of the 2008 IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), pp. 156-161, 2009. [Xplore]
  12. Teppei Tsujita, Atsushi Konno, Shunsuke Komizunai, Yuki Nomura, Takuya Owa, Tomoya Myojin, Yasar Ayaz and Masaru Uchiyama, Analysis of Nailing Task Motion for a Humanoid Robot, in Proceedings of the 2008 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 1570-1575, 2008. [Xplore] [RG]
  13. Atsushi Konno, Tomoya Myojin, Teppei Tsujita and Masaru Uchiyama, Optimization of Impact Motions for Humanoid Robots, in Proceedings of the 2008 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 647-652, 2008. [Xplore]
  14. Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita, Fumiya Nishii, Yuki Nomura, Takuya Owa, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama, Experiments on Hammering a Nail by a Humanoid Robot HRP-2, in Proceedings of the 17th CISM-IFToMM Symp.on Robot Design, Dynamics, and Control (RoManSy), pp. 325-331, 2008.
  15. Teppei Tsujita, Atsushi Konno, Shunsuke Komizunai, Yuki Nomura, Takuya Owa, Tomoya Myojin, Yasar Ayaz and Masaru Uchiyama, Humanoid Robot Motion Generation for Nailing Task, in Proceedings of the 2008 IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), pp. 1024-1029, 2008. [Xplore] [RG]
  16. Atsushi Konno, Ryo Uchikura, Toshiyuki Ishihara, Teppei Tsujita, Takeaki Sugimura, Jun Deguchi, Mitsumasa Koyanagi and Masaru Uchiyama, Development of a High Speed Vision System for Mobile Robots, in Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 1372-1377, 2006. [Xplore]
  17. Teppei Tsujita, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama, Design and Development of a High Speed Binocular Camera Head, in Proceedings of the2005 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA), pp. 797-804, 2005. [Xplore]

国際会議(アブストラクト査読)

  1. Ippei Takahashi, Satoko Abiko, Xin Jiang, Teppei Tsujita, Masaru Uchiyama, Hiroki Nakanishi, Ueno Hiroshi, Mitsushige Oda, Hybrid Motion Simulator for Capturing H-II Transfer Vehicle by Flexible Space Manipulator, in Proceedings of the International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS), Session8b (Simulation 1), 19 June3 2014.
  2. Nguyen Truong Thanh, Xin Jiang, Satoko Abiko, Teppei Tsujita, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama, Collaborative Haptic Interaction in Virtual Environment of Multi-Operator Multi-Robot Teleoperation Systems, in Proceedings of the International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology 2012 (SICE2012), pp.1585-1590, 2012. [Xplore]
  3. Teppei Tsujita, Masanori Kobayashi and Masami Nakano, Design and Development of a Braille Display Using Micro Actuators Driven by ER Suspension, in Proceedings of the 14th Int. Symp. on Applied Electromagnetics and Mechanics (ISEM), pp. 637-638, 2009.

国際会議

  1. Atsushi Konno, Masano Nakayama, Xiaoshuai Chen, Akira Fukuhara, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, Satoko Abiko, Development of a Brain Surgery Simulator, in Proceedings of the International Symposium on Interdisciplinary Research and Education on Medical Device Developments (IREMD), I-6, 2013.
  2. Miklós Zrínyi, Masami Nakano and Teppei Tsujita, Electrorotation of Novel Electroactive Polymers in Uniform DC and AC Electric Field, in Proceedings of the 8th International Conference on Flow Dynamics (ICFD), pp.208-209, 2011.
  3. Miklós Zrínyi, Masami Nakano and Teppei Tsujita, Development of Micro-motor Utilizing Quincke Rotation of Novel Smart Polymers, First International Conference on Electromechanically Active Polymer Transducers & Artificial Muscles (EuroEAP), 2.2.14, 2011.
  4. Miklós Zrínyi, Mrudul Gadhvi, Masami Nakano and Teppei Tsujita, Development of Micro-motor for MEMS Utilizing Novel Smart Polymers II From Single Particle Rotation to Rotating Polymer Disk, in Proceedings of the 7th International Conference on Flow Dynamics (ICFD), pp.284-285, 2010.
  5. Teppei Tsujita, Keisuke Yoshida and Masami Nakano, Braille Display System Driven by Micro-Diaphragm ER Actuators, in Proceedings of the 7th International Conference on Flow Dynamics (ICFD), pp.282-283, 2010.
  6. Miklós Zrínyi, Mrudul Gadhvi, Masami Nakano and Teppei Tsujita, Study on Micro-motor Utilizing Quincke Rotation of Novel Smart Polymers, in Proceedings of Ninth International Symposium on Advanced Fluid Information and Transdisciplinary Fluid Integration (AFI/TFI), pp.132-133, 2010.
  7. Katsufumi Tanaka, Takanobu Hira, Ryuichi Fukui, Nozomi Nakagawa, Ryuichi Akiyama, Masami Nakano, Keisuke Yoshida and Teppei Tsujita, Development and Flow Evaluation of Electro-Rheological Nano-Suspensions, in Proceedings of Ninth International Symposium on Advanced Fluid Information and Transdisciplinary Fluid Integration (AFI/TFI), pp.126-127, 2010.
  8. Yuichi Hikichi, Masami Nakano and Teppei Tsujita, Prosthetic Knee Joint HYSCOM KNEE with Stance and Swing Motion Control System Utilizing a Compact MR Fluid Brake, in Proceedings of the 12th International Conference on Electrorheological Fluids and Magnetorheological Suspensions (ERMR), pp. 123-128, 2010.
  9. Teppei Tsujita, Masami Nakano and Kazuya Sase, Development of a Compact Braille Display using Diaphragm Actuators Controlled by ER valves, in Proceedings of the 12th International Conference on Electrorheological Fluids and Magnetorheological Suspensions (ERMR), pp.40-45, Philadelphia, USA, 17 August, 2010.
  10. Yuichi Hikichi, Masami Nakano and Teppei Tsujita, HYSCOM KNEE, a Prosthetic Knee Joint with Stance and Swing Control System Utilizing Compact MR fluid Brake, in Proceedings of the 13th World Congress of the International Society for Prosthetic and Orthotics (ISPO), p. 488, 2010.
  11. Miklós Zrínyi, Masami Nakano and Teppei Tsujita, Development of Micro-motor for MEMS utilizing Novel Smart Polymers, in Proceedings of the 6th International Conference on Flow Dynamics (ICFD), pp.114-115, 2009.
  12. K.Tanaka, M. Komeda, N. Nakagawa, R. Akiyama, M. Nakano and Teppei. Tsujita, Development and Flow Evaluation of Electro-Rheological Nano-Suspensions, in Proceedings of Ninth International Symposium on Advanced Fluid Information and Transdisciplinary Fluid Integration (AFI/TFI), pp.80-81, 2009
  13. Yutaka Takano, Masami Nakano, Masashi Imai and Teppei Tsujita, Magnetorheological Effect in Shear Mode of MR Rubber Composite, in Proceedings of the 6th International Conference on Flow Dynamics (ICFD), pp.216-217, 2009.

国内会議

  1. 佐瀬一弥，福原洸，辻田哲平，近野敦，実時間脳外科手術シミュレータのためのロバストな生体組織変形・剥離モデルと力覚インタラクション日本ロボット学会第32回記念学術講演会講演論文集，RSJ2014AC3H2-03, 2014.
  2. 永安伸大，近野敦，辻田哲平，佐瀬一弥，小水内俊介，縫合シミュレーションのための糸のモデリングおよび生体組織との接触判定日本ロボット学会第32回記念学術講演会講演論文集，RSJ2014AC3H2-02, 2014.
  3. 福原洸，辻田哲平，佐瀬一弥，近野敦，姜欣，安孫子聡子，内山勝，術具による脳組織圧排に伴う損傷を回避する深部病変部への最適手術経路計画，日本ロボット学会第32回記念学術講演会講演論文集，RSJ2014AC3H2-01, 2014.
  4. 長岡雄輝，石井一紫，姜欣，安孫子聡子，辻田哲平，内山勝ワイヤーハーネス組付作業に向けたなぞり動作による形状認識手法の提案ロボティクス・メカトロニクス講演会'14 講演論文集，資料番号3P2-L02，富山，5月28日，2014.
  5. 永安伸大，近野敦，辻田哲平，佐瀬一弥，小水内俊介，柔軟組織の実時間縫合シミュレーション，ロボティクス・メカトロニクス講演会'14 講演論文集，資料番号3P1-A04，2014.
  6. 佐瀬一弥，近野敦，辻田哲平，福原洸，陳暁帥，小水内俊介， GPGPUを活用した実時間脳腫瘍摘出シミュレーション，ロボティクス・メカトロニクス講演会'14 講演論文集，資料番号3A1-B04，2014.
  7. 佐瀬一弥，近野敦，辻田哲平，福原洸，陳暁帥，小水内俊介，脳腫瘍摘出シミュレーションのための安定な柔軟物破壊モデル，ロボティクス・メカトロニクス講演会'14 講演論文集，資料番号3A1-B03，2014.
  8. 菅井文仁，工藤海，安孫子聡子，辻田哲平，姜欣，内山勝，故障衛星のデタンブリングのための渦電流ブレーキシステムにおける逆相ブレーキの評価，ロボティクス・メカトロニクス講演会'14 講演論文集，資料番号1P2-L01，2014.
  9. 菅井 文仁，安孫子 聡子，辻田 哲平，姜 欣，内山 勝，故障衛星のデタンブリングのための渦電流ブレーキシステムにおける逆相ブレーキの評価，日本ロボット学会第31回記念学術講演会講演論文集，RSJ2013AC3N1-05, 2013
  10. 井上祐人，辻田哲平，姜欣，安孫子聡子，内山勝，近野敦，脳外科手術シミュレータ用マイクロ剪刀モジュールによる切断感覚提示，RSJ2013AC1G2-03，2013.
  11. 楢崎翔太，安孫子聡子，菅井文仁，姜欣，辻田哲平，内山勝，衝突ハイブリッドモーションシミュレータの周波数解析とその応用，ロボティクス・メカトロニクス講演会'13 講演論文集，資料番号2P1-O01，2013.
  12. 岡野直樹，安孫子聡子，菅井文仁，楢崎翔太，姜欣，辻田哲平，内山勝，小天体探査ホッピングロボットのハイブリッドモーションシミュレーション，ロボティクス・メカトロニクス講演会'13 講演論文集，資料番号2P1-M06，2013
  13. 福原洸，辻田哲平，佐瀬一弥，近野敦，姜欣，安孫子聡子，内山勝，脳裂開放シミュレーションのための接触判定法の提案，ロボティクス・メカトロニクス講演会'13 講演論文集，資料番号2A1-L01，2013.
  14. 富田将茂，近野敦，辻田哲平，安孫子聡子，姜欣，内山勝，支持脚方向への転倒を考慮したヒューマノイドロボットの踏み出しによる転倒回避，第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, pp. 2769-2774, 2012.
  15. 井上祐人，亀山卓也，佐瀬一弥，辻田哲平，姜欣，安孫子聡子，内山勝，MR流体を用いた手術シミュレータ用遭遇型力覚提示装置による切断感覚提示，第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, pp. 1307-1310, 2012.
  16. 亀山卓也，辻田哲平，佐瀬一弥，姜欣，安孫子聡子，内山勝，生体軟組織切断感覚提示のためのMR流体の流動特性解析，第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, pp. 1318-1321, 2012.
  17. 中田伸大，姜欣，安孫子聡子，菅井文仁，伊藤崇文，高橋一平，辻田哲平，内山勝，沼田大樹，浅井圭介，風洞内における仮想飛行の実現に向けたハイブリッドシミュレーションの検証，第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, pp. 1844-1849, 2012
  18. 佐竹恵和，安孫子聡子，辻田哲平，姜欣，内山勝，ハイブリッドモーションシミュレータの回転運動に対する遅れ時間補償，日本ロボット学会第30回記念学術講演会講演論文集，RSJ2012AC3G1-1, 2012.
  19. 岡野直樹，安孫子聡子，辻田哲平，姜欣，内山勝，相似則を考慮した探査ホッピングロボットのハイブリッドモーションシミュレーション，日本ロボット学会第30回記念学術講演会講演論文集，RSJ2012AC3G1-2, 2012.
  20. 庄司怜平，井上祐人，陳暁帥，中山雅野，阿部幸勇，姜欣，安孫子聡子，辻田哲平，近野敦，内山勝，脳神経外科手術シミュレータ用力覚提示装置の開発と評価，ロボティクス・メカトロニクス講演会'12 講演論文集，資料番号2P1-U04, 2012.
  21. 佐瀬一弥，中山雅野，佐竹恵和，安孫子聡子，姜欣，辻田哲平，近野敦，内山勝，実脳モデルを用いた脳裂開放シミュレータの実時間性評価，ロボティクス・メカトロニクス講演会'12 講演論文集，資料番号2P1-U03，2012.
  22. 富田将茂，近野敦，辻田哲平，安孫子聡子，内山勝，Linux RT-Preemptを用いたヒューマノイドロボットHOAP-2の実時間制御システムの開発とRTコンポーネントによる実装，ロボティクス・メカトロニクス講演会'12 講演論文集，資料番号1P1-Q02，2012.
  23. 星野佑太，小水内俊介，富田将茂，安孫子聡子，辻田哲平，近野敦，内山勝，オンライン踏み出し動作によるヒューマノイドロボットの転倒回避，ロボティクス・メカトロニクス講演会'12 講演論文集，資料番号1A2-N02，2012.
  24. 小川修平，近野敦，安孫子聡子，辻田哲平，内山勝，ヒューマノイドロボットによる移動マニピュレーション，ロボティクス・メカトロニクス講演会'12 講演論文集資料番号1A2-N01，2012.
  25. 佐瀬一弥，陳暁帥，富田将茂，辻田哲平，近野敦，中山雅野，阿部幸勇，内山勝，ＭＲ流体により力覚提示する手術シミュレータの開発，第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集，pp. 1540–1543, 2011.
  26. 辻田哲平，佐瀬一弥，小原学，近野敦，中山雅野，阿部幸勇，内山勝，MR流体により生体軟組織切断感覚を提示するハプティックインタフェースの開発，第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集，RSJ2011AC3L1-6, 2011.
  27. 中山雅野，辻田哲平，陳暁帥，姜欣，近野敦，内山勝，生体軟組織破壊シミュレーションの検証，生体医工学シンポジウム2011講演予稿集，2-5-7, 2011.
  28. 陳暁帥，中山雅野，辻田哲平，近野敦，内山勝，軟組織動的モデルを用いた手術シミュレーションの検証実験，第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集，RSJ2011AC3C2-3, 2011.
  29. 吉田圭佑，辻田哲平, 中野政身，粒子分散系ER流体駆動ダイアフラムアクチュエータを用いた小型点字表示システム，平成22年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp. 125-127, 2010.
  30. 吉田圭佑，中野政身，辻田哲平，田中克史，マイクロギャップにおけるナノ粒子分散系ＥＲ流体のレオロジー・流動特性, 第88期日本機械学会流体工学部門講演会講演論文集，pp.177-178, 2010.
  31. 比良臣伸，福井隆一，中川のぞみ，田中克史，秋山隆一，中野政身，吉田圭佑，辻田哲平，ナノ粒子分散系ＥＲ流体の流動及び微細構造の評価，日本レオロジー学会第58回レオロジー討論会講演論文集，pp.130-131, 2010.
  32. 辻田哲平，中野政身，佐瀬一弥，吉田圭佑，ER流体マイクロバルブで制御されるダイアフラムアクチュエータを用いた小型点字表示システム，平成22年春季フルードパワーシステム講演会講演論文，pp. 109-111, 2010.
  33. 中野政身，高野豊，辻田哲平，MR流体コンポジットのMR効果の向上に関する研究，平成22年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp. 124-126, 2010.
  34. 比良臣伸，福井隆一，中川のぞみ，田中克史，秋山隆一，中野政身，辻田哲平，ナノ粒子分散系ＥＲ流体における流動挙動と微細挙動，日本レオロジー学会第37年会講演論文集，pp.31-32, 2010.
  35. 高野豊，中野政身，辻田哲平, 高いMR効果を示すMR流体スポンジコンポジットの研究開発，日本機械学会東北支部第45期講演会講演論文集，No. 213, 2010.
  36. 引地雄一，中野政身，辻田哲平，MR流体ブレーキによるHYSCOM膝継手の制御，第25回日本義肢装具学会学術大会講演集, p. 88, 2009.
  37. 辻田哲平，中野政身，粒子分散系ERマイクロバルブで制御されるソフトフィンガ，平成21年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp. 92-94, 2009.
  38. 高野豊，中野政身，今井政志，辻田哲平，MRゴムコンポジットの開発とそのMR効果の評価，平成21年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集,  pp. 113-115, 2009.
  39. 辻田哲平, 小水内俊介, 野村勇樹, 大輪拓矢, 近野敦, 内山勝, ヒューマノイドロボットの釘打ち動作の評価, ロボティクス・メカトロニクス講演会'08 講演論文集, 資料番号2P1-F11, 2008.
  40. アヤズ ヤサル, 近野敦, 辻田哲平, 内山勝, ムナワルカリッド, ヒューマノイドロボットによる障害物の跨ぎ動作, 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, pp. 533-534, 2007
  41. 小水内俊介, 辻田哲平, 西井文哉, 野村勇樹, 大輪拓矢, 近野敦, 内山勝, ヒューマノイドロボットによる釘打ち作業, 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, pp. 531-532, 2007
  42. 辻田哲平，小水内俊介，明神智也，近野敦，内山勝，ヒューマノイドロボットによる釘打ち動作の生成，第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, pp. 529-530, 2007.
  43. 辻田哲平, 小水内俊介, 野村勇樹, 大輪拓矢, 西井文哉, 明神智也, 近野敦, 内山勝, ヒューマノイドロボットによる釘打ち動作の解析, 第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 資料番号2H17, 2007.
  44. 明神智也, 辻田哲平, 近野敦, 内山勝, ヒューマノイドロボットによる板割り動作の生成と解析, 第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 資料番号2H16, 2007.
  45. 辻田哲平, 土江拓郎, 明神智也, 近野敦, 内山勝, ヒューマノイドロボットのインパクト動作生成支援システムの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会'07 講演論文集, 資料番号1A1-B01, 2007.
  46. 辻田哲平, 石原聡之, 近野敦, 内山勝, 屋内用小型航空ロボットの開発, 計測自動制御学会東北支部40周年記念学術講演会, 資料番号B15, 2004．
  47. 石原聡之, 辻田哲平, 出口淳, 杉村武昭, 近野敦, 栗野浩之, 内山勝, 小柳光正, 高速ビジョンチップを用いたビジュアルサーボ基礎実験, 計測自動制御学会東北支部40周年記念学術講演会, 資料番号C08, 2004．
  48. 辻田哲平, 近野敦, 内山勝, パラレルリンク機構を用いた両眼視覚システムの開発, 計測自動制御学会東北支部第206回研究集会, 資料番号206-2, 2002．

デモンストレーション

  1. Teppei Tsujita, Takuya Kameyama, Atsushi Konno, Xin Jiang, Satoko Abiko and Masaru Uchiyama, Encountered-Type Haptic Interface Using Magneto-Rheological Fluid for Surgical Simulators, the 2014 IEEE Haptics Symposium (Haptics), D04, 2014. [Xplore]