研究業績

2022年

  1. 安孫子聡子，鈴木雅也，辻田哲平，センサ一体型術具の２方向力計測値に基づいたMR流体を用いた遭遇型力覚提示装置の力フィードバック制御，日本ロボット学会誌（採録決定済み）
  2. 辻田 哲平，佐久間 大，山田 俊輔，江藤 亮輔，黒崎 将広，国際人道法に沿った歩哨ロボット用運用規制フレームワークの検討，日本ロボット学会誌（採録決定済み）
  3. Xiaoshuai Chen, Ryosuke Shirai, Ken Masamune, Manabu Tamura, Yoshihiro Muragaki, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, and Atsushi Konno, Numerical Calculation Method for Brain Shift Based on Hydrostatics and Dynamic FEM, IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, April 18, 2022. DOI:10.1109/TMRB.2022.3168075
  4. Koki Ebina, Takashige Abe, Kiyohiko Hotta, Madoka Higuchi, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Masafumi Kon, Kou Miyaji, Sayaka Shibuya, Yan Lingbo, Shunsuke Komizunai, Yo Kurashima, Hiroshi Kikuchi, Ryuji Matsumoto, Takahiro Osawa. Sachiyo Murai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Atsushi Konno, and Nobuo Shinohara, Objective evaluation of laparoscopic surgical skills in wet lab training based on motion analysis and machine learning Langenbeck's Archives of Surgery, April 08, 2022. DOI:10.1007/s00423-022-02505-9
  5. 辻田哲平，国際人道法に沿った歩哨ロボット用攻撃規制システムの開発，戦略研究，pp. 95-107, vol. 30, 3月25日，2022.
  6. Shunsuke Yamada, Teppei Tsujita, Fluidic force and wake velocity of 3D body with movable 4 limbs in uniform flow, Proceedings of the 7th International Conference on Jets, Wakes and Separated Flow, ICJWSF2022-D24, Online, March, 2022.
  7. 川村涼太郎，辻田哲平，安孫子聡子，島祥太，下田玲央，遭遇型力覚提示装置による脳裂圧排力提示のためのMR流体容器用樹脂製2軸力センサの開発，第9回制御部門マルチシンポジウム，PS2-9，オンライン，3月8日，2022.

2021年

  1. Alireza Bilesan, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita, and Atsushi Konno, Improved 3D Human Motion Capture Using Kinect Skeleton and Depth Sensor, Journal of Robotics and Mechatronics, vol. 33, no. 6, pp. 1408-1422, 20 December, 2021.
  2. 北原理匡，辻田哲平，安孫子聡子，遠隔操作マニピュレータによる非接触ならい作業のための実時間距離制御，第22回システムインテグレーション部門講演会講演論文集，pp. 2382-2387，オンライン，12月17日，2021.
  3. 吉原匠，安孫子聡子，坂爪竣哉，國本瑛大，辻田哲平，壁面近傍におけるマルチコプタの安定飛行に向けた単一ロータ周りの気流の可視化，第22回システムインテグレーション部門講演会講演論文集，pp. 1250-1255，オンライン，12月16日，2021.
  4. 國本瑛大，安孫子聡子，吉原匠，辻田哲平，マルチコプタのモータ独立制御のための推力測定機構の開発，第22回システムインテグレーション部門講演会講演論文集，pp. 1242-1246，オンライン，12月16日，2021 (SI2021優秀講演賞)
  5. 辻田哲平，国際人道法に沿った歩哨ロボット用攻撃規制システムの開発，戦略研究学会秋季講演会，オンライン，12月12日，2021．
  6. 安孫子聡子，辻田哲平， MR流体を用いた遭遇型ビジュアルハプティックディスプレイによる切断力提示，磁性流体連合講演会2021，オンライン，12月9日，2021.
  7. 船藏優弥，佐瀬一弥，辻田哲平，安孫子聡子，小型パラレルロボットとMR流体を用いた遭遇型力覚ディスプレイによる弾性力提示，ハプティクス研究委員会第27回研究会，オンライン，11月29日，2021，
  8. 辻田哲平，佐久間 大，山田俊輔，江藤亮輔，黒崎将広，国際人道法に沿った歩哨ロボット用運用規制フレームワークの検討，第39回日本ロボット学会学術講演会，RSJ2021AC2E4-03，オンライン，9月10日，2021．
  9. 安孫子聡子，鈴木雅也，辻田哲平，センサ一体型術具の２方向力計測値に基づいたMR流体を用いた遭遇型力覚提示装置の力フィードバック制御，第39回日本ロボット学会学術講演会，RSJ2021AC1G1-04，オンライン，9月9日，2021．
  10. 辻田哲平，飯田裕貴，山田俊輔，移動ロボットに搭載可能な非接触金属物体形状可視化装置の比較，第39回日本ロボット学会学術講演会，RSJ2021AC1F3-05，オンライン，9月9日，2021．
  11. 島祥太，下田玲央，安孫子聡子，坂本裕之，辻田哲平，遭遇型力覚提示装置用MR流体の切断抵抗力評価，第39回日本ロボット学会学術講演会，RSJ2021AC1F1-03，オンライン，9月9日，2021．
  12. 山田俊輔，辻田哲平，一様流中に設置した三次元物体に働く流体力と後流速度の計測について，日本機械学会2021年度年次大会，S051-10，オンライン，9月8日，2021.
  13. 小笠原健太，陳暁帥，佐瀬一弥，辻田哲平，近野敦，腹腔鏡下手術支援システムを目指した複合現実技術による柔軟組織の重畳表示，ロボティクス・メカトロニクス講演会'21 講演論文集，資料番号2P1-L07，オンライン，6月8日，2021.
  14. 髙橋優里，近野敦，佐瀬一弥，辻田哲平，陳暁帥，腹腔鏡手術支援システム開発のための肝臓３Dモデルプロジェクションマッピング，ロボティクス・メカトロニクス講演会'21 講演論文集，資料番号2P1-L02，オンライン，6月8日，2021.
  15. 澁谷紗也華，佐瀬一弥，陳暁帥，小水内俊介，辻田哲平，近野敦，実空間と連動する腹腔鏡手術圧排操作シミュレータの開発と評価，ロボティクス・メカトロニクス講演会'21 講演論文集，資料番号1P3-C05，オンライン，6月7日，2021.
  16. 豊田素直，安孫子聡子，辻田哲平，マルチコプタのプロペラ周りの流れ場計測のためのオンボード気流可視化システムの開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会'21 講演論文集，資料番号1P3-B03，オンライン，6月7日，2021.
  17. 澁谷 紗也華 ,小水内 俊介, 辻田 哲平, 佐瀬 一弥, 陳 暁帥, 近野 敦，手術ナビゲーションのための弾性体リアルタイム接触変形シミュレーションシステムの開発，電気学会研究会資料知能情報研究会（日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会予稿集）, pp.33-35, 3月9日，2021.
  18. 宮路洸，鈴木正宣，中丸裕爾，佐瀬一弥，陳暁帥，辻田哲平，小水内俊介，本間明宏，近野敦，鼻腔内視鏡手術手技計測システムの開発，第53回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，pp.31-34, 3月8日，2021.

2020年

  1. 佐瀬 一弥, 陳 暁帥, 辻田 哲平, 近野 敦，柔軟物体の力覚提示に対応したゲームエンジンプラグインNamakoの開発，日本バーチャルリアリティ学会論文誌，vol. 25, no.4, pp. 366-373, 12月25日, 2020.
  2. 橋本 洸，石神 雄太郎，佐藤 大祐，辻田 哲平，安孫子 聡子，オープンソースソフトウェアの悪用を防止可能なロボット開発フレームワークの提案第21回システムインテグレーション部門講演会講演論文集，pp. 24-28，オンライン，12月16日，2020.
  3. 安孫子聡子，辻田哲平，坂本裕之，ノック式機構と磁性シートによる吸着機構の提案第38回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2020AC1A1-04, オンライン，10月9日，2020.
  4. 冨沢 哲雄，佐久間 大，江藤 亮輔，山田 俊輔，黒崎 将広，辻田 哲平，動的な混雑環境における自動検問ロボットの最適移動戦略第38回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2020AC2J3-05, オンライン，10月10日，2020.
  5. Shunsuke Yamada, Teppei Tsujita, Masahiro Kurosaki, Tetsuo Tomizawa,　Yutaka Sakuma, and Ryosuke Eto Active Visualization of Non-destructive Inspection for Metal Using Terahertz Camera and Light Source, Proceedings of the 23rd CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators, pp.1-7, Online, 24 September, 2020.
  6. Koki Ebina, Takashige Abe, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Madoka Higuchi, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Yo Kurashima, Nobuo Shinohara and Atsushi Konno Surgical Skill Analysis Based on the way of Grasping Organ with Forceps in Dissection Procedure of Laparoscopic Surgery, Proceedings of the 23rd CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators, pp.76-83, Online, 23 September, 2020.
  7. Koki Ebina, Takashige Abe, Madoka Higuchi, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Masafumi Kon, Kiyohiko Hotta, Shunsuke Komizunai, Yo Kurashima, Hiroshi Kikuchi, Ryuji Matsumoto, Takahiro Osawa, Sachiyo Murai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Atsushi Konno, Nobuo Shinohara, Motion analysis for better understanding of psychomotor skills in laparoscopy: objective assessment-based simulation training using animal organs Surgical Endoscopy, 9 September, 2020.
  8. Koki Ebina, Takashige Abe, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Madoka Higuchi, JunFurumido, Naoya Iwahara, Yo Kurashima, Nobuo Shinohara, Atsushi Konno, Development and Validation of a Measurement System for Laparoscopic Surgical Procedures SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol. 13, no. 4, pp. 191-200, July 2020.
  9. Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, Atsushi Konno, A Nonlinear and Failure Numerical Calculation Method for Vessel Preservation Simulations based on Subarachnoid Space Structure Considerations, IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, vol. 2, no. 3, pp. 356-363, August 2020.
  10. Masaya Suzuki, Satoko Abiko, Teppei Tsujita, Koyu Abe, Development of a Surgical Instrument with a Single Strain Area for Measuring Biaxial Cutting Forces, Proceedings of the 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, pp.1613-1618, Online, 9 July, 2020.
  11. Yuki Hidaka, Teppei Tsujita, Satoko Abiko, Drop Impact Analysis and Shock Absorbing Motion of a Life-Sized One-Legged Robot with Soft Outer Shells and a Flexible Joint, Proceedings of the 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, pp. 928-933, Online, 8 July, 2020.
  12. Shunsuke Matsushima, Teppei Tsujita, Satoko Abiko, Distance Control Between an Object and an End Effector for Contactless Surface Tracking Work by a Humanoid Robot, Proceedings of the 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, pp.1724-1729, Online, 9 July, 2020.
  13. Yusuke Noda, Teppei Tsujita, Satoko Abiko, Daisuke Sato, Dragomir Nenchev, HILS Using a Minimum Number of Joint Module Testbeds for Analyzing a Multi-DoF Manipulator, Proceedings of the 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, pp.1772-1779, Online, 9 July, 2020.
  14. Satoko Abiko, Tetsuya Kimura, Yusuke Noda, Teppei Tsujita, Daisuke Sato, Dragomir Nenchev, Hardware-In-the-Loop-Simulation of a Planar Manipulator with an Elastic Joint, Proceedings of the 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, pp. 988-993, Online, 8 July, 2020.
  15. 鈴木雅也，安孫子聡子，辻田哲平，阿部幸勇，単一起歪部で2軸の力計測可能なセンサ一体型術具の開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会'20 講演論文集，資料番号2P1-M14，オンライン，5月29日，2020.
  16. 海老名光希，安部崇重，小水内俊介，辻田哲平，佐瀬一弥，陳暁帥，樋口まどか，古御堂純，岩原直也，倉島庸，篠原信雄，近野敦，腹腔鏡手術剥離操作における鉗子把持力・把持位置の技量分析，ロボティクス・メカトロニクス講演会'20 講演論文集，資料番号2A2-D15，オンライン，5月29日，2020.
  17. 松島駿介，辻田哲平，安孫子聡子，遠隔操作ヒューマノイドロボットによる非接触倣い作業のための対象-手先間距離制御，ロボティクス・メカトロニクス講演会'20 講演論文集，資料番号2A1-M12，オンライン，5月29日，2020.
  18. 吉冨竜徳，辻田哲平，河井暖，安孫子聡子，手術シミュレータ用力覚提示装置開発のためのMR流体切断流れモードの顕微鏡観察，ロボティクス・メカトロニクス講演会'20 講演論文集，資料番号1P1-M03，オンライン，5月28日，2020.
  19. 日高優紀，辻田哲平，安孫子聡子，柔軟外装・関節を備えた一脚ロボットによる落下衝撃緩和動作，ロボティクス・メカトロニクス講演会'20 講演論文集，資料番号1P1-L05，オンライン，5月28日，2020.
  20. Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, and Atsushi Konno, A Simple Deformation and Reaction Force Numerical Calculation Method for Nonlinear Brain Tissues, Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration,pp.1388-1393, Hawaii, USA, 15 January, 2020.
  21. Shunsuke Matsushima, Teppei Tsujita and Satoko Abiko Detecting Suspicious Objects With a Humanoid Robot Having a Metal Detector Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp, 832-837, Hawaii, USA, 14 January, 2020.
  22. Dan Kawai and Satoko Abiko and Teppei Tsujita, Simulation of a Cutting Flow Mode of MR Fluid Based on DEM, Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp.45-51, Honolulu, Hawaii, USA, 13 January, 2020.
  23. Atsushi Konno, Noriyuki Shido, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, and Teppei Tsujita, A Hepato-Biliary-Pancreatic Deformable Model for a Simulation-Based Laparoscopic Surgery Navigation, Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp.39-44, Honolulu, Hawaii, USA, 13 January, 2020

2019年

  1. 辻田哲平，安孫子聡子，佐瀬一弥，坂本裕之，MR流体を用いた手術シミュレータ用力覚提示装置の開発 2019年度磁性流体連合講演会講演予稿集, pp. 9-12, 名古屋，12月5日，2019.
  2. 河井暖，上杉健仁，安孫子聡子，辻田　哲平，可視化実験によるMR流体の切断流れモードの解析ロボティクス・メカトロニクス講演会'16 講演論文集，資料番号1P2-B16，広島，6月6日，2019.
  3. 佐瀬一弥，辻田哲平，陳暁帥，近野敦，剛性変動物体に対する安定な力覚インタラクションのためのオンラインメッシュ切り替え，第20回システムインテグレーション部門講演会講演論文集，pp. 130-135，香川，12月12日，2019.
  4. 鈴木雅也，安孫子聡子，辻田哲平，圧縮ひずみ拡大機構による2 軸力計測可能な力センサ一体型術具の開発第20回システムインテグレーション部門講演会講演論文集，pp. 41-45，香川，12月12日，2019.
  5. 船藏優弥，佐瀬一弥，辻田哲平，安孫子聡子，MR流体とデルタ機構を用いた生体軟組織圧排感覚提示第20回システムインテグレーション部門講演会講演論文集，pp. 424-428，香川，12月12日，2019. (SI2019優秀講演賞)
  6. 海老名光希，安部崇重，小水内俊介，辻田哲平，佐瀬一弥，陳暁帥，樋口まどか，古御堂純，岩原直也，倉島庸，篠原信雄，近野敦，腹腔鏡手術技量評価のための手技計測システム開発第20回システムインテグレーション部門講演会講演論文集，pp. 1776-1781，香川，12月13日，2019.
  7. 山田俊輔，辻田哲平，黒崎将広，冨沢哲雄，佐久間大，江藤亮輔，テレヘルツカメラを用いた非接触金属探査システムの構築第20回システムインテグレーション部門講演会講演論文集，pp. 2123-2125，香川，12月14日，2019.
  8. 松島駿介，辻田哲平，安孫子聡子ヒューマノイドロボットの遠隔操作による金属探知機を用いたボディチェック第20回システムインテグレーション部門講演会講演論文集，pp. 2462-2465，香川，12月14日，2019.
  9. 日高優紀，辻田哲平，安孫子聡子，柔軟外装・関節を備えた一脚ロボットを用いた落下衝撃の解析第20回システムインテグレーション部門講演会講演論文集，pp. 2856-2861，香川，12月14日，2019.
  10. Xiaoshuai Chen, Mio Hashimoto, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, and Atsushi Konno, Vessel Dissection Simulation for Neurosurgery Simulators Considering Subarachnoid Space Structure Proceedings of the 2019 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, Paper 006, Munich, ,19 September, 2019.
  11. Koki Ebina, Takashige Abe, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase,　Xiaoshuai Chen, Madoka Higuchi, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Yo Kurashima, Nobuo Shinohara and Atsushi Konno, A Measurement System for Skill Evaluation of Laparoscopic Surgical Procedures, Proceedings of the SICE Annual Conference 2019, pp.1099-1106, Hiroshima, Japan, 12 September, 2019.
  12. Ryosuke Shirai, Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita and Atsushi Konno, AR Brain-Shift Display for Computer-Assisted Neurosurgery, Proceedings of the SICE Annual Conference 2019, pp.1113-1118, Hiroshima, Japan, 12 September, 2019 .
  13. 河井暖, 安孫子聡子, 辻田哲平，MR流体の切断シミュレーションにおける境界条件の検討第37回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2019AC1C2-02, 東京，9月4日，2019.
  14. Alireza Bilesan, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita and Atsushi Konno, Accurate Human Body Motion Capture Using a Single Eye IR Camera, 第37回日本ロボット学会学術講演会，RSJ2019AC1F3-01，東京，9月4日，2019.
  15. JaeSung Yang, Teppei Tsujita, Shunsuke Komizunai, Atsushi Konno, Cooperative massive object transportation by two humanoid robots, Proceedings of the 12th Asian Control Conference, pp. 498-503, Kitakyushu-shi, Japan, 10 June, 2019.
  16. Alireza Bilesan, Saeed Behzadipour, Teppei Tsujita, Shunsuke Komizunai, Atsushi Konno Markerless Human Motion Tracking Using Microsoft Kinect SDK and Inverse Kinematics, Proceedings of the 12th Asian Control Conference, pp. 504-509, Kitakyushu-shi, Japan, 10 June, 2019.
  17. Yusuke Noda, Tetsuya Kimura, Satoko Abiko, Teppei Tsujita, Daisuke Sato and Dragomir N. Nenchev, Development of a Hardware-in-the-Loop Simulator for Analyzing Motion of Multi-DoF RobotsWithout Modeling Complex Joint Parts,Proceedings of the SICE International Symposium on Control Systems 2019, 1H1-5, Kumamoto, Japan, 7 March, 2019.
  18. 木村哲也，野田悠介，辻田哲平，安孫子聡子，佐藤大祐，金宮好和, 柔軟関節を有する平面マニピュレータのHardware-In-the-Loop-Simulation 第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム講演論文集，PS1-9，熊本，3月7日，2019.
  19. 島尻聖拳，岩崎源起，辻田哲平，黒崎将広，冨沢哲雄，佐久間大，山田俊輔，江藤亮輔，カメラ情報に基づいた銃の姿勢推定と危険度判定第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム講演論文集，PS2-12，熊本，3月7日，2019.
  20. 緒方宗馬，辻田哲平，安孫子聡子パラシュート着地のための衝撃吸収機構を有する位置制御関節を備えた小型一脚ロボットの開発 第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム講演論文集，PS2-10，熊本，3月7日，2019.
  21. 岩崎源起，辻田哲平， UAVを用いた多視点化によるヒューマノイドロボット遠隔操縦システムの操作性向上第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム講演論文集，PS2-21，熊本，3月7日，2019.
  22. 塩田駿，安孫子聡子，辻田哲平，エアバッグ圧力制御により到達位置を調整可能な着陸メカニズムの提案第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム講演論文集，PS2-12，熊本，3月7日，2019.
  23. 船蔵 優弥，佐瀬 一弥，辻田 哲平，安孫子 聡子，MR流体とダブルモータ駆動式デルタ機構を用いたポータブル遭遇型力覚提示装置日本機械学会東北学生会第49回学生員卒業研究発表講演会，発表番号1009，秋田，3月5日，2019
  24. Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, and Atsushi Konno, Numerical Model of Connective Tissue for Splitting Brain Fissure Simulation, Proceedings of the 2018 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), pp.118-123, Paris, France, 14 January, 2019.

2018年

  1. 野田悠介，木村哲也，辻田哲平，安孫子聡子，佐藤大祐，金宮好和，多関節ロボットの挙動を単一関節試験器で解析可能なHardware-in-the-Loop Simulatorの開発， 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集，pp. 2251-2256，大阪，12月15日，2018.
  2. 白井亮輔，陳暁帥，佐瀬一弥，小水内俊介，辻田哲平，近野敦，脳神経外科手術支援ブレインシフトAR表示，第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, pp. 134-138, 大阪，12月13日，2018. (SI2018優秀講演賞)
  3. 安孫子聡子，上杉健仁，辻田哲平，坂本裕之，手術シミュレータ用遭遇型力学提示装置のための高密度MR流体の特性評価， 第36回日本ロボット学会学術講演会講演論文集，RSJ2018AC3P2-14, 春日井，9月7日，2018.
  4. JaeSung Yang, Shuhei Ogawa, Teppei Tsujita, Shunsuke Komizunai, and Atsushi Konno, Massive Object Transportation by a Humanoid Robot, Proceedings of the 12TH IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO), 017, Budapest, Hungary, 28 August, 2018.
  5. Alireza Bilesan, Mohammadhasan Owlia, Saeed Behzadipour, Shuhei Ogawa, Teppei Tsujita, Shunsuke Komizunai, and Atsushi Konno, Marker-Based Motion Tracking Using Microsoft Kinect, Proceedings of the 12TH IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO), 021, Budapest, Hungary, 28 August, 2018.
  6. Hiroki Ohnari, Satoko Abiko, and Teppei Tsujita, Sensory Evaluation of Cutting Force for Encountered-type Haptic Display Using MR Fluid, Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), pp.2399-2404, Kuala Lumpur, Malaysia, 15 December, 2018.
  7. Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Masashige Tomita, Atsushi Konno, Masano Nakayama, Atsuhiro Nakagawa, Koyu Abe, and Masaru Uchiyama, Development of a Surgical Simulator for Training Retraction of Tissue with an Encountered-type Haptic Interface Using MR Fluid, Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), pp.898-903, Kuala Lumpur, Malaysia, 14 December, 2018. (Finalists of Best Conference Paper)
  8. 木村哲也，野田悠介，辻田哲平，佐藤大祐，安孫子聡子，金宮好和，柔軟関節を有するロボット設計のためのHardware-In-the-Loop-Simulatorの開発 ロボティクス・メカトロニクス講演会'18 講演論文集，資料番号2P1-F14，北九州，6月5日，2018.
  9. 河井暖，岩田光広，安孫子聡子，辻田哲平，手術シミュレータ用力覚提示装置の最適設計に向けMR流体の切断シミュレーション，ロボティクス・メカトロニクス講演会'18 講演論文集，資料番号2P1-J08，北九州，6月5日，2018.
  10. 安孫子聡子，澤谷貴之，辻田哲平，坂本裕之，遭遇型力覚提示装置を用いた手術シミュレータのためのMR
    流体の粒子と分散媒の検討，ロボティクス・メカトロニクス講演会'18 講演論文集，資料番号2P1-J09，北九州，6月5日，2018.
  11. 白井亮輔，陳暁帥，佐瀬一弥，辻田哲平，近野敦，AR を用いた実時間ブレインシフト可視化，ロボティクス・メカトロニクス講演会'18， 講演論文集，資料番号1P2-E04，北九州，6月4日，2018.
  12. Xiaoshuai Chen, Atsushi Konno, Kazuya Sase, Akito Ema, Teppei Tsujita, A Model of Stress Relaxation for Brain Retraction Simulation from Experimentations using Porcine Brain, Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery, vol. 20, no. 1, pp.22-32, 2018.
  13. 中川敦寛，大沢伸一郎，冨永悌二，中西史，横沢友樹，山下慎一，飯久保正弘，佐藤由加，佐久間篤，八木橋真央，近野敦，辻田哲平，大谷清伸，衝撃波の医療応用：最近の動向もふまえて，平成29年度衝撃波シンポジウム講演論文集，特別講演II,仙台，3月9日，2018.
  14. 月本 啓太, 斉藤 直矢, 小水内 俊輔, 辻田 哲平, 近野 敦環境計測に基づくヒューマノイドロボットの行動生成，第10回RSJ 北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会論文集, HRT05, 札幌, 3月7日, 2018.

2017年

  1. 斉藤 直矢, 小水内 俊介, 辻田 哲平, 近野　敦,ヒューマノイドロボットの軟弱地面歩行着地位置制御シミュレーション，第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, pp. 2583-2587, 仙台，12月22日，2017.
  2. 田中 諒, 斉藤 直矢, 小水内俊介, 辻田 哲平, 近野　敦,軟弱地面歩行シミュレータのための粘着モデル，第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, pp.2588-2590, 仙台，12月22日，2017.
  3. 大成 大樹, 宮下 滉平, 小平大貴, 安孫子 聡子, 辻田 哲平,MR流体を用いた遭遇型力覚提示装置のための術具上力センサに基づいた切断抵抗力制御，第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集,pp.311-314, 仙台，12月20日，2017.
  4. Xiaoshuai Chen, Akito Ema, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, and Atsushi Konno, A Simple Brain Shift Estimation for Neuronavigation Based on Finite Element Method and Hydrostatics, Proceedings of the 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), WeE4.3, Taipei, Taiwan, 13 December 2017.
  5. Teppei Tsujita, Odpurev Altangerel, Satoko Abiko, and Atsushi Konno, Analysis of Drop Test Using a One-Legged Robot Toward Parachute Landing by a Humanoid Robot, Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), pp.221-226, Macau SAR, China, 6 Decenber, 2017. (Finalist of Best Paper in Biomimetics Award)
  6. Teppei Tsujita, Tadamasa Kitahara, Ryoya Tahara, Satoko Abiko, and Atsushi Konno, Drop Test for Evaluating Effect of Cushioning Material and Servo Gain on Parachute Landing Impact Using a Small One-Legged Robot, Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), pp.2474-2479, Macau SAR, China, 8 Decenber, 2017.
  7. Atsuhiro Nakagawa, Kiyonobu Ohtani, Atsushi Sakuma, Mao Yagihashi, Chikashi Nakanishi, Hideaki Karasawa, Shinichi Yamashita, Noriko Matsui, Yu Terui, Shiori Kudo, Akane Saito, Shoko Inoue, Keiko Furuya, Teippei Tsujita, Atsushi Konno, Teiji Tominaga Blast-induced traumatic brain injury: Clinical features, Mechanism, Prevention, Proceedings of 2017 Fourth Asian Conference on Defence Technology (ACDT), Session 11-90, Tokyo, Japan, 1 December, 2017.
  8. 北原 理匡, 辻田 哲平, 田原 諒也, 安孫子聡子, 近野 敦,小型1脚ロボットを用いたパラシュート着地衝撃に対する緩衝材とサーボゲインの影響評価，日本機械学会関東支部・精密工学会山梨講演会講演論文集, pp.143-144, 山梨, 10月21日, 2017.
  9. 江間 章斗, 佐瀬 一弥, 陳 暁帥, 紫藤 紀行, 辻田 哲平, 近野敦ブレインシフト推定のためのMPS-FEM連成解析におけるゼラチン実験による精度検証，第35回日本ロボット学会学術講演会論文集, RSJ2017AC2J1-03, 川越, 9月13日, 2017.
  10. 佐瀬一弥，岸本慎也，辻田哲平，近野敦, バーチャル柔軟生物に対する触覚インタラクション, Computer Entertainment Developers Conference (CEDEC) 2017，インタラクティブセッション, 横浜，8月30日～9月1日，2017.
  11. 小水内俊介，小貫督仁，呉孟鴻，辻田哲平，近野敦，軟弱地面における2脚ロボットの歩行安定化制御，日本ロボット学会誌，vol. 35, no. 7, pp. 548-556, 2017.
  12. Kazuya Sase, Teppei Tsujita, Atsushi Konno, Haptic Interaction with Segmented Medical Image Embedded in Finite Element Mesh, Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery, vol. 19, no. 2, pp. 89-99, 2017.
  13. 小林夢大，安孫子聡子，辻田哲平，宇宙利用を目的とした MR 流体と永電磁石を用いたなじみグリッパの検証，ロボティクス・メカトロニクス講演会'17 講演論文集，資料番号2P2-N03，郡山，5月12日，2017.
  14. 大成大樹，安孫子聡子，辻田哲平 ，MR 流体を用いた遭遇型ビジュアルハプティックディスプレイの開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会'17 講演論文集，資料番号2P1-N03，郡山，5月12日，2017.
  15. 紫藤紀行，佐瀬一弥，小水内俊介，辻田哲平，近野敦，没入型脳外科手術シミュレータの開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会'17 講演論文集，資料番号1P1-I02，郡山，5月11日，2017.
  16. 辻田哲平，アルタンゲレルオドプレブ，堀合泰生，安孫子聡子，近野敦，ヒューマノイドロボットによるパラシュート着地転倒動作実現に向けた小型１脚ロボットの落下試験，ロボティクス・メカトロニクス講演会'17 講演論文集，資料番号1A1-P12，郡山，5月11日，2017.
  17. 斉藤直矢，小貫督仁，小水内俊介，辻田哲平，近野敦，二足歩行ヒューマノイドロボットの軟弱地面上旋回歩行，ロボティクス・メカトロニクス講演会'17 講演論文集，資料番号1A1-P11，郡山，5月11日，2017.

2016年

  1. A. Nakagawa, T. Kumabe, Y. Ogawa, T. Hirano, T. Kawaguchi, K. Ohtani, T. Nakano, C. Sato, M. Yamada, T. Washio, T. Arafune, T. Tsujita, A. Konno, S. Satomi, K. Takayama, T, Tominaga, Pulsed laser-induced liquid jet: evolution from shock/bubble interaction to neurosurgical application, Shock Waves, Springer, vol. 27, issue 1, pp. 1-14, 19 November, 2016.
  2. Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Atsushi Konno, and Teppei Tsujita, A Viscoelastic Model of Brain Parenchyma for Haptic Brain Surgery Simulations, Proceedings of the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), pp.490-495, Sapporo, Japan, 14 December 2016.
  3. Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Atsushi Konno, and Teppei Tsujita, Experimental and Numerical Analysis of Damage Fracture Mechanics of Brain Parenchyma, Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO),  pp. 485-490, Qingdao, China, 4 December, 2016. (Finalist of Best Paper in Biomimetics Award)
  4. Kazuya Sase, Teppei Tsujita and Atsushi Konno, Haptic Rendering of Contact Between Rigid and Deformable Objects Based on Penalty Method with Implicit Time Integration, Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), pp. 1594-1600, Qingdao, China, 6 December, 2016.
  5. Hiroki Ohnari, Satoko Abiko, Teppei Tsujita, Encountered-type Visual Haptic Display Using MR Fluid, Asia Haptics 2016, 30A-3, Tsukuba, Japan, 1 December, 2016. (Honorable Mention Award) [YouTube]
  6. 辻田哲平，MR流体を利用したハプティックインタフェースの開発，東京都市大学第112回総研セミナー，東京，10月31日，2016.
  7. Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Atsushi Konno, Teppei Tsujita and Shunsuke Komizunai, A Simple Damage and Fracture Model of Brain Parenchyma for Haptic Brain Surgery Simulations, Journal of Biomechanical Science and Engineering (JBSE) , The Japan Society of Mechanical Engineers, vol. 11, no. 4, p. 16-00323, 31 October, 2016.
  8. Kazuya Sase, Teppei Tsujita, and Atsushi Konno, Embedding Segmented Volume in Finite Element Mesh with Topology Preservation, Proceedings of the 19th International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention (MICCAI), pp. 116-123, Athens, Greece, 19 October, 2016.
  9. 辻田哲平，ロボット技術を活用したヒトの模倣，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門，計測自動制御学会SI部門ロボティクス部会共催 特別講演会「ヒトとロボティクス」，仙台，9月27日，2016
  10. 佐瀬一弥，江間章斗，小川修平，辻田哲平，近野敦, 弾性体のリアルタイム接触シミュレーションと触覚提示手法（実演編）,東京ゲームショー2016, 千葉，9月16～18日，2016
  11. 陳 暁帥, 佐瀬 一弥, 近野 敦, 辻田 哲平, 脳外科手術シミュレーションのための脳実質損傷モデル,第34回日本ロボット学会学術講演会論文集, RSJ2016AC1W1-01, 山形, 9月7日, 2016
  12. 佐瀬 一弥, 辻田 哲平, 近野 敦, 領域分割された医用画像の有限要素メッシュ埋め込みにおけるトポロジ保存手法,第34回日本ロボット学会学術講演会論文集, RSJ2016AC1W1-06, 山形, 9月7日, 2016
  13. 江間 章斗, 佐瀬 一弥, 陳 暁帥, 辻田 哲平, 近野 敦, 術中のブレインシフト推定のための流体-弾性体連成解析のGPGPUによる高速化,第34回日本ロボット学会学術講演会論文集, RSJ2016AC1W1-08, 山形, 9月7日, 2016
  14. 佐瀬一弥，江間章斗，小川修平，辻田哲平，近野敦, 弾性体のリアルタイム接触シミュレーションと触覚提示手法（理論編）, Computer Entertainment Developers Conference (CEDEC) 2016，ショートセッション, 横浜，8月25日，2016
  15. 佐瀬一弥，江間章斗，小川修平，辻田哲平，近野敦, 弾性体のリアルタイム接触シミュレーションと触覚提示手法（実演編）, Computer Entertainment Developers Conference (CEDEC) 2016，インタラクティブセッション, 横浜，8月24～26日，2016.
  16. Akira Fukuhara, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Atsushi Konno, Atsuhiro Nakagawa Toshiki Endo, Teiji Tominaga, Xin Jiang, Satoko Abiko and Masaru Uchiyama, Securing an Optimum Operating Field without Undesired Tissue Damage in Neurosurgery, Advanced Robotics (AR), Taylor & Francis,vol. 30, issue 19, pp. 1245-1259, 22 July, 2016
  17. 辻田哲平，ロボット工学でヒトをまねる，横須賀市産業振興財団 産学交流セミナー，横須賀，7月8日，2016
  18. 小貫督仁，小水内俊介，辻田哲平，近野敦，着地位置制御によるヒューマノイドロボットの軟弱地面上姿勢安定化，ロボティクス・メカトロニクス講演会'16 講演論文集，資料番号2A1-12a7，横浜，6月10日，2016
  19. 江間章斗，佐瀬一弥，辻田哲平，近野敦，ブレインシフト推定のための粒子法と有限要素法による連成解析，ロボティクス・メカトロニクス講演会'16 講演論文集，資料番号1A1-02b7，横浜，6月9日，2016
  20. 辻田哲平，曽我佳紀，近野敦，MR 流体を用いた脳外科手術シミュレータ用遭遇型力覚提示装置の開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会'16 講演論文集，資料番号1A1-20a6，横浜，6月9日，2016
  21. 辻田哲平，力覚提示装置，特許第5877478号，日本，2016．
  22. 佐瀬一弥，辻田哲平，近野敦，医用画像セグメンテーションに基づき脳裂構造を保持する自動有限要素メッシュ生成，医用画像研究会，沖縄，1月19日，2016.

2015年

  1. Kazuya Sase , Akira Fukuhara, Teppei Tsujita, Atsushi Konno， GPU-accelerated surgery simulation for opening a brain fissure, ROBOMECH Journal, Springer, vol.2, 17, 29 December, 2015.
  2. 辻田哲平，亀山卓也，近野敦，安孫子聡子，姜欣，内山勝， MR流体を用いた手術シミュレーション用遭遇型力覚提示装置による二方向力覚提示, 日本ロボット学会第33回学術講演会講演論文集，RSJ2015AC3J3-04, 東京，9月5日，2015.
  3. 江間章斗，佐瀬一弥，辻田哲平，近野敦， 術中のブレインシフト推定のための流体-構造体連成解析手法の検討, 日本ロボット学会第33回学術講演会講演論文集，RSJ2015AC1J2-02, 東京，9月2日，2015.
  4. 佐瀬一弥，江間章斗，福原洸，辻田哲平，近野敦, インタラクティブ弾性体シミュレーションのための有限要素法の実装とGPUによる高速化, Computer Entertainment Developers Conference (CEDEC) 2015，ショートセッション, 横浜，8月27日，2015.
  5. 佐瀬一弥，江間章斗，福原洸，辻田哲平，近野敦, 有限要素法を用いたインタラクティブ弾性体シミュレーション, Computer Entertainment Developers Conference (CEDEC) 2015，インタラクティブセッション, 横浜，8月26～28日，2015.
  6. Xin Jiang, Yuki Nagaoka, Kazushi Ishii, Satoko Abiko, Teppei Tsujita, Masaru Uchiyama, Robotized Recognition of a Wire Harness Utilizing Tracing Operation, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, vol. 34, pp. 52-61, August 2015.
  7. 金子裕太，姜欣，安孫子聡子，辻田哲平，内山勝， ステアバイワイヤを利用したスプリットμ路におけるスピン防止のための運転アシスト, ロボティクス・メカトロニクス講演会'15 講演論文集，資料番号1A1-G20，京都，5月18日，2015.