防衛大学校

軌道最適化
最適制御問題による移動物体の軌道最適化に関する研究

実時間最適制御
動的システムの実時間の最適制御に関する研究

バイオロボティクス
ARやVRを利用した人間の運動技能向上に関する研究

適応制御
適応制御による誘導制御系の研究

協調システム
UGVやUAVなどの協調運用に関する研究

最適化問題の解法
擬スペクトル法など最適制御問題の解法に関する研究