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教官

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氏名 原田 正範
職名 教授
連絡先 内線3449 原田 正範
研究分野 制御工学、自動車工学、航空工学、最適制御理論
キーワード 制御、自動車、航空機、最適制御、スペクトル法、凸最適化、深層学習
科学研究費 2022 基盤研究(C) 研究代表者
 「複数の落下障害物を回避するためのドローンの実時間最適制御アルゴリズムの開発」
2023 挑戦的研究(萌芽) 研究分担者
 「衝撃自壊材料による落下しても安全な小型無人機設計への挑戦」

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氏名 植山 祐樹( Web
職名 准教授
連絡先 内線3443 植山 裕樹
研究分野 制御工学、人間医工学,人間情報学
キーワード 運動制御、ロボティクス、リハビリテーション、計算神経科学、強化学習
科学研究費 2022 新学術領域研究(研究領域提案型) 研究代表者
 「探索的適応を生み出す脳内ネットワーク:メタ強化学習に基づく脳機能モデリング」

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研究科学生・研修生

氏名 新井 嘉秀
職名 研究科後期課程3年
連絡先 内線3443
研究分野 機械工学、制御工学、自律システム
キーワード 凸最適化、非線形制御、ドローン、無人システム、実時間最適制御

氏名 左合 貴
職名 研究科後期課程3年
連絡先 内線3443
研究分野 機械工学、制御工学、自律システム
キーワード 非線形制御、自動運転車両、無人システム、実時間最適制御、深層学習

氏名 栗原 徹
職名 研究科後期課程1年
連絡先 内線3443
研究分野 機械工学、制御工学
キーワード

氏名 星 貴俊
職名 研究科前期課程2年
連絡先 内線3443
研究分野 機械工学、制御工学、航空工学
キーワード ドローン、無人システム、最適制御

氏名 タナパット シリパッチャロートーン
職名 研究科前期課程1年
連絡先 内線3443
研究分野 機械工学、制御工学
キーワード

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