教官
氏名 | 原田 正範 |
職名 | 教授 |
連絡先 | 内線3449 |
研究分野 | 制御工学、自動車工学、航空工学、最適制御理論 |
キーワード | 制御、自動車、航空機、最適制御、スペクトル法、凸最適化、深層学習 |
科学研究費 | 2022 基盤研究(C) 研究代表者 「複数の落下障害物を回避するためのドローンの実時間最適制御アルゴリズムの開発」 2023 挑戦的研究(萌芽) 研究分担者 「衝撃自壊材料による落下しても安全な小型無人機設計への挑戦」 |
氏名 | 植山 祐樹( Web ) |
職名 | 准教授 |
連絡先 | 内線3443 |
研究分野 | 制御工学、人間医工学,人間情報学 |
キーワード | 運動制御、ロボティクス、リハビリテーション、計算神経科学、強化学習 |
科学研究費 | 2022 新学術領域研究(研究領域提案型) 研究代表者 「探索的適応を生み出す脳内ネットワーク:メタ強化学習に基づく脳機能モデリング」 |
研究科学生・研修生
氏名 | 新井 嘉秀 |
職名 | 研究科後期課程3年 |
連絡先 | 内線3443 |
研究分野 | 機械工学、制御工学、自律システム |
キーワード | 凸最適化、非線形制御、ドローン、無人システム、実時間最適制御 |
氏名 | 左合 貴 |
職名 | 研究科後期課程3年 |
連絡先 | 内線3443 |
研究分野 | 機械工学、制御工学、自律システム |
キーワード | 非線形制御、自動運転車両、無人システム、実時間最適制御、深層学習 |
氏名 | 栗原 徹 |
職名 | 研究科後期課程1年 |
連絡先 | 内線3443 |
研究分野 | 機械工学、制御工学 |
キーワード |
氏名 | 星 貴俊 |
職名 | 研究科前期課程2年 |
連絡先 | 内線3443 |
研究分野 | 機械工学、制御工学、航空工学 |
キーワード | ドローン、無人システム、最適制御 |
氏名 | タナパット シリパッチャロートーン |
職名 | 研究科前期課程1年 |
連絡先 | 内線3443 |
研究分野 | 機械工学、制御工学 |
キーワード |