防衛大学校　システム工学群　機械システム工学科

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制御工学講座ではロボットによるマニピュレーションの性能向上を目指して、ダイナミクス（慣性力、摩擦など）を巧みに利用した運動制御・運動計画に関する研究を行っています。

教授：八島真人

本科科目：制御工学、メカトロニクス、ロボット工学

研究科科目：知能機械工学特論

研究分野：ロボット工学、制御工学

キーワード：マニピュレーション、ロボットハンド、グラスピング、運動計画

E-mail：yashima @nda.ac.jp

講師：山脇輔

担当授業：機械運動学、ロボット工学、メカトロ設計学、メカトロ設計学演習、コンピュータ応用解析、機械システム演習Ⅱ

研究分野：ロボット工学、制御工学

キーワード：マニピュレーション、ロボットハンド、運動計画

E-mail：yamawaki @nda.ac.jp