制御工学講座

制御工学講座ではロボットによるマニピュレーションの性能向上を目指して、ダイナミクス(慣性力、摩擦など)を巧みに利用した運動制御・運動計画に関する研究を行っています。

八島 真人

教授:八島 真人

本科科目:制御工学Ⅰ・Ⅱ、ロボット・メカトロニクス

研究科科目:知能機械工学特論、知能機械制御特論

研究分野:ロボット工学、制御工学

キーワード:マニピュレーション、ロボットハンド、グラスピング、運動計画

E-mail:yashima@nda.ac.jp

HP:http://www.nda.ac.jp/~kqylab/index.html

山脇 輔

講師:山脇 輔

担当授業:制御工学Ⅱ、電気電子工学、機械システム設計製図Ⅱ

研究分野:ロボット工学、制御工学

キーワード:マニピュレーション、ロボットハンド、運動計画

E-mail:yamawaki@nda.ac.jp

HP:http://www.nda.ac.jp/~kqylab/index.html