教育科目等 |
航空制御工学、飛行制御システム |
専門分野等 |
飛行制御,制御工学 |
キーワード |
誘導制御,航空機,耐故障型飛行制御系 |
学 位 |
博士(工学) 非線形フィードバックによる飛行制御系の再構成に関する研究(1993) |
履 歴 |
東京大学 修士課程(航空学専攻)修了(1985) |
防衛大学校 助手(1985) |
防衛大学校 講師(1993) |
アリゾナ州立大学 客員研究員(1994-1995) |
防衛大学校 助教授(1996) |
防衛大学校 教授(2004) |
研究業績等 |
Design of Restructurable Flight Control Systems using Feedback Linearization(AIAA JGCD, 1991) |
Pole Placement in Optimal Regulator by Continuous Pole-Shifting (AIAA JGCD, 1995) |
Design of a Flight Controller for Hypersonic Flight Experiment Vehicle (AJC, 2004) |
積分型最適サーボに基づくI-PD制御器の設計(SICE論文集, 2010) |
Modelling and simulation of the dynamics of a powered paraglider (IMechE, J. Aerospace Engineering, 2011) |
自動車の電子制御の研究(共同研究, 1986-) |
ビークル制御 −航空機と自動車−(共著,槇書店,2004) |
山崎賞(奨励賞)受賞(防衛大学校学術・教育振興会, 1995) |
所属学会等 |
日本航空宇宙学会,計測自動制御学会,AIAA,IEEE他 |