有 田 俊 作 (助教、ヘリコプタ工学分野)
教育科目等 航空宇宙工学実験、航空宇宙工学演習V、コンピュータ解析 
専門分野等 ヘリコプタ工学 
キーワード 回転翼航空機、有翼ヘリコプタ 
学 位 博士(工学)A Study on Optimal Path Planning and Guidance for Constant Speed Kinematic Unicycle
履 歴 防衛大学校 航空宇宙工学科卒業(2005)
航空自衛隊 隊員(2005)
横浜国立大学 環境情報学府博士課程後期修了(2014)
東京農工大学 特任助教(2018)
防衛大学校 助教(2019)
研究業績等 飛翔体の同時会合問題における近似の無い最適誘導(日本航空宇宙学会論文集,2013)
Optimal Feedback Guidance for Nonlinear Missile Model with Impact Time and Angle Constraints(AIAA2013-4785,2013)
定速移動体の軌道計画における終端時間と角度が指定可能な最適フィードバック誘導則(計測自動制御学会論文集,2014)
定速移動体の最適軌道計画と軌道追従に関する研究(航空宇宙技術,2014)
クロソイド曲線による初期と終端の曲率が指定可能な経路生成手法(日本機械学会論文集,2019)
Optimal Path Construction Incorporating a Biarc Interpolation and Smooth Path Following for Automobiles(SICE JCMSI,2020)
所属学会等 AHS International, AIAA, 日本航空宇宙学会 他
ひとこと 信頼される幹部自衛官を目指して一緒に頑張っていきましょう!その過程で、理解する喜びを皆さんと共有できれば嬉しいです!


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