どちらも固体や液体の燃料を使って飛翔することは同じです。一応、次のような定義になります。
水平離着陸方式の宇宙往還機スペースプレーンの構想もあるので、ロケットの定義に「垂直に」の一言が入っています。スペースプレーンがロケットエンジンを使う場合もあるのですが、ロケットとは見なされないようです。スペースシャトルはロケット風に打ち上げられ、飛行機風に滑空して帰還する、ということになります。実情として打上ロケットと大陸間弾道ミサイル(ICBM)が表裏一体の関係だったりすることもあり、ロケットとミサイルの厳密な分類は難しいです。
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