有田俊作

教育科目等

ヘリコプタ工学、航空飛翔体振動学，コンピュータ解析　

専門分野等

ヘリコプタ工学　

キーワード

回転翼航空機、有翼ヘリコプタ，飛行試験　

学　位

博士（工学）A Study on Optimal Path Planning and Guidance for Constant Speed Kinematic Unicycle

履　歴

• 防衛大学校 航空宇宙工学科卒業(2005)
• 航空自衛隊 隊員(2005)
• 横浜国立大学 環境情報学府博士課程後期修了(2014)
• 東京農工大学 特任助教(2018)
• 防衛大学校 助教(2019)
• 防衛大学校 講師(2023)
• 防衛大学校 准教授(2025)

研究業績等

• クロソイド曲線による初期と終端の曲率が指定可能な経路生成手法(日本機械学会論文集,2019)
• Optimal Path Construction Incorporating a Biarc Interpolation and Smooth Path Following for Automobiles(SICE JCMSI,2020)
• Flap Usaage Considering Swirl Velocities to Reduce the Download on a Winged Helicopter in Hover(T. JSASS,2022)
• サイドプロペラを備えた有翼ヘリコプタのホバリング時の主翼ダウンロード(日本航空宇宙学会論文集,2022)
• Study on Aerodynamic Interaction of Rotor and Fuselage in Hover and Its Application to Flap Width Determination of Winged Helicopters(T. JSASS,2024)

所属学会等

• VFS
• AIAA
• 日本航空宇宙学会
• 計測自動制御学会
• 日本機械学会

ひとこと

信頼される幹部自衛官を目指して一緒に頑張っていきましょう！その過程で、理解する喜びを皆さんと共有できれば嬉しいです！